Misurazione dell'umidità del suolo


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sfondo

Per dare il via alla mia ambizione di lunga data di tornare all'elettronica, ho deciso di provare a creare un dispositivo che misura l'umidità del suolo delle piante in vaso per determinare se devono essere annaffiate. Lo scopo della prima incarnazione è di avere un led che mostri l'attuale livello dell'acqua della pianta (aggiungere l'acqua è rossa!), Ma ovviamente ho piani selvaggi per le piante autoirriganti lungo la strada.

La mia prima pugnalata si basava sull'istruttore Garduino , in particolare questo circuito qui:

inserisci qui la descrizione dell'immagine

È un semplice divisore di tensione che utilizza un resistore noto e due elettrodi a filo di rame bloccati nel terreno come dispositivo di misurazione. La tensione misurata durante l' A0utilizzo dell'ADC sul mio Teensy ++ è proporzionale al rapporto tra le resistenze e posso tornare all'effettiva resistenza del suolo.

Tuttavia, in pratica la resistenza del suolo si è rivelata soggetta a una deriva molto ampia. Quasi immediatamente dopo aver acceso il dispositivo, la resistenza del suolo misurata ha iniziato a diminuire. (Ciò accade anche se si inserisce un multimetro nell'impianto.) Dopo alcuni giorni di misurazione, non sono riuscito a trovare alcuna connessione utilizzabile tra le misurazioni e il livello di umidità. La rimozione della sonda e l'ispezione ha rivelato un notevole appannamento sull'anodo. Per me, questo indica che si sta verificando una sorta di reazione chimica (elettrolisi?). Un multimetro misura un differenziale di tensione di alcune decine di millivolt: ho trasformato la mia pianta in una batteria!

Anodo ossidato

Per evitare questo problema sono passato a una sonda costruita con viti in acciaio inossidabile. Poiché sono notevolmente meno reattivi del rame, l'ossidazione dovrebbe essere meno problematica. Inoltre, per evitare di "caricare" il terreno, ho inserito il divisore di tensione tra due pin di uscita digitali di Teensy. La misurazione avviene come segue:

  • Entrambi i pin vengono mantenuti bassi quando non viene eseguita alcuna misurazione.
  • Guido un perno in alto. Aspetto un millisecondo e misuro la tensione al centro del divisore.
  • Invertisco le tensioni dei pin (alto <-> basso), aspetto un millisecondo e misuro di nuovo. Ora dovrei misurare il complemento della prima misurazione.
  • Entrambi i pin vengono nuovamente abbassati e il dispositivo dorme fino alla misurazione successiva.

Ciò riduce il problema dell'ossidazione, ma la resistenza del suolo misurata sembra ancora iniziare a cadere non appena inizio a misurare.

Domanda

  1. Qualcuno può raccomandare un metodo robusto per misurare l'umidità del suolo?
  2. Qualcuno può spiegare cosa sta realmente succedendo qui?

Risposte:


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Brainstorming:

Ho letto di recente sul rilevamento capacitivo . I sensori tattili capacitivi hanno il grande vantaggio di poter essere completamente chiusi ermeticamente dietro un sottile strato di plastica, quindi non c'è metallo esposto da corrodere. ( "Elettronica e robotica: percepire il tocco attraverso una superficie spessa?" )

Poiché non è possibile far fluire corrente CC attraverso la plastica, tali sensori devono utilizzare CA, come suggerito da Leon Heller.

Purtroppo, la maggior parte della discussione che ho visto è stata su come rispondere solo a pressioni intelligenti; che poca discussione sull'acqua e l'umidità riguarda come ridurre la sensibilità dei sensori capacitivi agli schizzi d'acqua. ( "Forum Sparkfun: sensori capacitivi e impermeabilizzazione" ). Così chiaramente sono sensibili all'acqua, quindi forse potresti usare questo "difetto" e trasformarlo in una caratteristica.


Sì, questo funzionerebbe sicuramente ed è la mia attuale linea di indagine. Il problema principale che sto avendo è progettare la sonda in modo tale che abbia un'oscillazione della capacità che è abbastanza grande da misurare. Questa è la mia principale fonte di ispirazione: mechanical.poly.edu/faculty/vkapila/ME3484/Readings/…
drxzcl

Sto facendo buoni progressi con un sensore capacitivo. La sfida principale è assicurarsi che l'umidità non entri in contatto diretto con gli elettrodi, poiché ciò lo trasforma in un carico resistivo. Ma penso di aver risolto la parte elettronica.
drxzcl,

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Dovresti usare AC, per evitare la polarizzazione degli elettrodi, con una disposizione del ponte di Wenner.


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Potresti per favore approfondire un po 'di più il concetto di ponte Wenner? Una ricerca produce principalmente articoli di giornale e non ho accesso a quelli senza andare fisicamente alla biblioteca universitaria. I titoli (misure di salinità ecc.) Sembrano promettenti!
drxzcl,


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L'unico metodo affidabile per misurare l'umidità del suolo di cui sono a conoscenza è l'utilizzo di queste sonde.


Molto interessante! Avevo sentito parlare di sonde che misuravano la costante dielettrica fondamentalmente costruendo un condensatore, ma ne avevo viste in vendita. Dal momento che è un progetto hobby preferisco "costruire" per "comprare", ma preferisco "comprare" a "niente";)
drxzcl,

In tale nota, "Poiché la nostra sonda misura la costante dielettrica del suolo utilizzando tecniche di linea di trasmissione, è insensibile alla salinità dell'acqua e non si corroderà nel tempo come le sonde basate sulla conducibilità". - sembra esattamente la tecnologia di cui ho bisogno.
drxzcl,

Sto cercando di capire esattamente come funzionano le sonde nel collegamento condiviso. Stanno usando TDR o TDT? O è solo capacità? Cosa includerebbe una configurazione di base per replicare la loro funzionalità?
Davido,

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Ecco come lo fanno le botaniche .


Sono corretto supponendo che i pin 9, 10 e 12 vengano utilizzati per altre cose? Non sembrano influenzare il circuito del sensore.
drxzcl,

Sì, sembra che 9 e 10 stiano solo controllando i LED e 12 sia un interruttore
Toby Jaffey,

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Vediamo se lo capisco. Vorrei guidare 8 in alto, stabilendo una (piccola) corrente attraverso la sonda. Questa corrente è amplificata dal BJT e misurerei la caduta di tensione di questa corrente su un resistore noto di 100 Ohm. Cosa mi comprerebbe sul design del partitore di tensione?
drxzcl,

Grazie per avermi indicato i Botanicalls! Ho esaminato i loro schemi e il codice e ho fatto alcune scoperte interessanti, a parte la differenza nei circuiti di misurazione sopra. Usano elettrodi in acciaio zincato che vengono eccitati solo durante la misurazione (nessun ritardo, nemmeno un ms) e hanno ancora problemi di degrado a causa dell'elettrolisi. Mantengono anche una media mobile delle letture del sensore di umidità, per impostazione predefinita 10 campioni nell'arco di 2 minuti. Sperimenterò un po 'e riporterò indietro.
drxzcl,

2

Ho costruito un sensore di umidità del suolo usando due chiodi zincati incastonati in un cilindro di gesso di Parigi. Non l'ho testato per un periodo di tempo abbastanza lungo per trarre conclusioni come hai fatto tu, ma potresti sperimentare con quel disegno.

L'intonaco neutralizza qualsiasi acido nell'umidità, isolando così il contenuto di umidità come variabile (ma funziona anche come una specie di filtro passa basso!) + La zincatura sulle unghie aiuta a prevenire l'ossidazione.

Si prega di pubblicare se trovate una buona soluzione.


Ora che hai avuto un po 'di tempo con questi sensori ne sai di più sulla loro durata? Sono particolarmente preoccupato per la corrosione galvanica ....
angelatlarge

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Potresti provare a usare i sensori Irrometer Watermark. Li sto usando ora per misurare l'umidità del suolo. Se sei interessato, posso provare a scavare lo schema.


Ho visitato il sito Web e ho notato che hanno sia sensori capacitivi che sensori resistivi incorporati nel gesso. Che stai usando? Sono buoni?
drxzcl,

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Consiglierei i sensori Watermark. Sono resistenti e abbastanza facili da leggere. Sono necessarie due uscite digitali più un ingresso per sensore.

Collega ogni metro alle tue uscite, in serie con una resistenza da 10k. Quando si desidera misurare, impostare un'uscita Alta e l'altra Bassa. Misurare la tensione attraverso il sensore. http://www.irrometer.com/pdf/supportmaterial/sensors/voltage-WM-chart.pdf ha una tabella per la calibrazione approssimativa; dovrai stabilire una linea di base "completamente bagnata". Poiché dovresti bagnare completamente il terreno quando seppellisci il sensore, lo faresti comunque per assicurarti che la cosa funzioni correttamente.

Si utilizzano due uscite perché è necessario cambiare la polarità per evitare la corrosione.

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