Esistono almeno due meccanismi civili comunemente usati per il controllo a lungo raggio di UAV o auto RC: radio TX / RX a banda pubblica e dati di pacchetti mobili, a seconda delle capacità a bordo del veicolo controllato a distanza.
Per il controllo RF a banda pubblica a lungo raggio, moduli come Xtend 900 1 Watt RSPMA di digi funzionano bene a oltre 5 miglia, fornendo tra 10 kbps e 115 kbps di velocità dati, con requisiti di alimentazione molto bassi. A 18 grammi, non sarebbero classificati come "mattoni".
Questi moduli sono un po 'costosi, a quasi $ 200 ciascuno , incluso il costo dell'antenna. Anche l'antenna stessa sarebbe una preoccupazione, in quanto dovrebbe essere abbastanza sostanziale, interferendo così con il flusso d'aria. Il tipo più comune di antenna è l'antenna anatra, simile a quelle utilizzate in alcuni router wireless.
Si noti che la banda 900 MHz non è disponibile per l'uso pubblico nella maggior parte dei paesi diversi da Stati Uniti, Canada, Australia e alcuni altri. Anche nei paesi in cui è consentito, la potenza massima di 1 Watt di questo modulo può essere molto superiore a quanto consentito dalle normative locali sulle telecomunicazioni.
Mentre il materiale di marketing suggerisce un raggio di 40 miglia per questo dispositivo, test realistici da parte degli aeromodeler indicano un raggio utilizzabile da 5 a 10 miglia , meno nelle aree con molto traffico radio nella banda 900 MHz.
Per un budget più limitato, l' XBee-Pro 900 XSC S3B , anche di digi.com, varrebbe la pena sperimentare, anche se con alcuni compromessi:
Questi moduli offrono una velocità di trasferimento dati di circa 10 kbps, con una portata realistica di circa 3-5 miglia in linea di vista. Il materiale di marketing suggerisce un raggio di 28 miglia, prendilo come vuoi.
La cosa buona è che l'antenna è solo un pezzo di filo saldato alla scheda, quindi non così dirompente su un aereo RC. Inoltre, ad un prezzo di ~ $ 70, questi sono molto più facili da tasca.
Le opzioni di dati del pacchetto mobile sono un po 'più restrittive: le velocità dei dati dipendono fortemente dalla capacità del sito cellulare, dalla disponibilità del circuito cellulare e dalla distanza della torre e la latenza è ampiamente variabile. Se l'UAV dispone di un'intelligenza di bordo sufficiente che essenzialmente richiede solo aggiornamenti di waypoint occasionali e comandi non critici in termini di tempo (ad esempio "ritorno al punto di decollo al momento X: AA e atterraggio"), questo potrebbe essere praticabile.
I moduli GPRS come SM5100B di SparkFun sono utilizzati da alcuni appassionati di RC. A meno di 9 grammi di peso, anche questi non sono grossi. Inoltre, il prezzo è simile all'XBee-Pro 900 sopra.
La portata può essere arbitrariamente alta - fintanto che il controller di base e il veicolo RC sono entrambi all'interno della portata delle torri cellulari per le quali è disponibile l'accesso alla rete per le rispettive unità, il meccanismo funzionerà - anche attraverso i paesi, per non parlare delle miglia, purché latenza e cadute di segnale occasionali non sono un problema.
Un buon esperimento sarebbe quello di valutare se la comunicazione del tuo veicolo RC potrebbe funzionare eseguendo il polling di un URL Web su Internet, ad esempio. Se sì, allora GPRS funzionerà bene allo scopo.
Vale la pena ricordare che qualsiasi telecomando RF a lungo raggio è influenzato dai capricci di tutto, dall'attività delle macchie solari alle condizioni meteorologiche locali o da qualcuno che utilizza un telefono cordless nelle vicinanze per effettuare una chiamata. Quindi, dovrebbe esserci poca dipendenza dalla disponibilità continua del canale di controllo o dalla velocità di trasmissione dei dati. Detto questo, viene fatto sempre, anche in terreni ostili come l'Antartico, quindi fallo!