Come gira un endoscopio flessibile?

Per endoscopio flessibile intendo colonscopio, gastroscopio, ecc.

Da questo video vedo che un endoscopio può ruotare la punta mentre è in posizione, un po 'come un periscopio.

Ma mentre si muove assialmente, cioè "telescopicamente" (è la parola giusta?) O "si fa strada serpeggiando", o in altre parole, mentre viene inserito, come gira un endoscopio?

Deve colpire qualcosa (ad esempio la parete interna del colon) e solo a causa della resistenza di colpire che qualcosa è in grado di girare?

O è progettato in modo tale da poter girare a mezz'aria, senza dover entrare in contatto con nulla, mantenendo la svolta nello stesso punto nello spazio in cui si insinua ulteriormente, come il classico serpente per computer ?

— 6equj5
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L'endoscopio ha coppie di cavi che corrono lungo la lunghezza, che sono chiamati fili di angolazione . Le leve all'estremità dell'operatore tirano i cavi in modo diverso, facendo girare la punta.

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( Fonte; l'articolo risponde praticamente alla domanda originale. )

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— Nick Alexeev
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Questo è impressionante. Bella scoperta. Adoro la grafica in quel modo.

— gennaio 5

Tuttavia, la domanda che mi ponevo è come l'endoscopio può ruotare mentre viene inserito . Diciamo che stai tenendo un bastoncino di zucchero dall'estremità dritta, con l'estremità curva lontana da te. Se lo "spingi" verso qualcuno, la canna non andrà nella direzione indicata dalla punta curva. Andrà lungo l'asse della sezione diritta. L'endoscopio non si comporta allo stesso modo? A meno che non colpisca qualcosa, allora non "gira", e per "giro" intendo tutto girare quando viene inserito, non solo la punta. Ha senso?

— gennaio 05

Ho trovato questo: my.vanderbilt.edu/stormlab/files/2013/01/ARBE_On_Line.pdf A pagina 6, Figura 2, sembra suggerire che la risposta alla mia domanda è che deve colpire qualcosa per farlo per girare non appena viene inserito. È di 4 anni fa, quindi forse l'hanno capito ormai?

— gennaio 2005,