Posso usare un sensore PIR su un sonar fatto in casa?

Attualmente sto costruendo un sonar che scappa da un arduino. Il mio radar include un sensore a ultrasuoni che rileverà la distanza a cui è seduto un oggetto e un servomotore su cui siederà il sensore. Mi chiedevo se fosse assolutamente pratico utilizzare un sensore PIR con questa configurazione in modo che il radar fosse in grado di rilevare le persone anziché solo oggetti inanimati. Sono preoccupato che durante la rotazione, il sensore potrebbe rimanere costantemente alto se vede una persona in movimento.

Non ho precedenti esperienze con i sensori PIR ed è per questo che speravo che qualcuno con qualche esperienza potesse farmi sapere se vale la pena perseguire o se sarà un problema troppo grande.

La gamma di questo sonar non è troppo importante. Anche se mi piacerebbe se potesse scansionare diversi metri, meno di 1 metro andrebbe comunque bene.

electrical-engineering

— Sceriffo
fonte

sonar!=radar... non è possibile ruotare un sensore di distanza ad ultrasuoni e misurarlo contemporaneamente; deve essere fermo e avere abbastanza tempo per arrivare le riflessioni sonore. il PIR dovrebbe essere indipendente.

Sì, intendo sonar non radar, modificherò il post. E in senso pratico, non posso farlo, ma questa cosa ha solo un raggio di un paio di metri al massimo, fintanto che ruota abbastanza lentamente, questo non dovrebbe essere un problema per il sensore di distanza ad ultrasuoni.

no, devi fermarti finché i ritorni del rimbalzo o l'accuratezza saranno lontani o non funzioneranno affatto. hai uno stepper, quindi non è un problema. un pir o due potrebbe aiutare ad evitare la costante rotazione degli impulsi rumorosi.

@dandavis - sì, puoi. Ecco come funziona un radar adulto. È solo che devi fare attenzione alla velocità angolare e all'angolo di divergenza del raggio effettivo.

— Paul Uszak,

@PaulUszak sì bene la luce si muove abbastanza velocemente per confronto. Per OP: al posto di un sensore PIR potresti prendere in considerazione un sensore di distanza a infrarossi. È molto più economico di un sensore PIR (puoi acquistarne uno per 50 centesimi facilmente anche se quelli migliori costano di più) ed è analogo al sensore a ultrasuoni ... è solo più sensibile alla riflettività superficiale rispetto agli ultrasuoni. O puoi semplicemente prendere un lidar ...

— Joojaa,

Forse.

Un sensore PIR di livello hobbistico è in realtà un dispositivo di uscita digitale. Si vede parti 2D spazio suddivise in vari modelli e rileva transizioni termiche / circolazione tra loro. Se l'emettitore termico si sposta dalla zona a alla zona b entro un certo tempo, viene emesso un evento di rilevamento positivo. Proprio come vedi con il tuo antifurto PIR. Se la persona non si muove, non c'è transizione con un sensore statico. Ma il tuo sensore sta ruotando. Tuttavia, ciò potrebbe accadere anche senza nessuno in quanto la radiazione di fondo termico cambierà costantemente rispetto al sensore. Ancora una volta queste regole regolano l'ubicazione dei rivelatori di antifurto PIR. Una cosa. Potrebbe essere necessario schermare il sensore in quanto hanno molto ampi campi di vista. Ciò potrebbe aumentare la precisione angolare. Costano solo pochi sterline. Provalo.

Ho detto che il rivelatore è in 2D che sembra contro intuitivo, ma non ha la capacità di giudicare la distanza per quanto ti riguarda. Tutto ciò che vede è una mappa delle zone distribuite sugli assi xey. Non c'è percezione della profondità che puoi usare. Non è analogo come gli ultrasuoni.

Nota. Se hai accesso a un sensore termico scientifico o una videocamera, puoi anche giudicare la distanza, quindi ottieni la scansione 3D come con gli ultrasuoni, ma presumo che qui non rientri nell'ambito.

— Paul Uszak
fonte