Poiché il movimento della sfera sul raggio dipende dall'angolo del fascio alfa, questo sistema non dovrebbe avere un solo grado di libertà?
No, la palla può ancora muoversi indipendentemente.
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joojaa
Potresti essere più specifico? Per quanto ne so, l'accelerazione che agisce sulla palla a causa della gravità dipende solo dall'angolo del raggio alfa, che influenza infine il movimento della palla.
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Swati
Non importa questo non è affatto ciò che i gradi di libertà sono circa. Se è libero di spostare il suo grado di libertà, punto. Le forze che causano il movimento non hanno alcuna relazione con il problema. E no non è solo la gravità che lo fa muovere. Supponendo che ci sia qualcosa che impedisce alla palla di saltare fuori dal contatto, e assumiamo che non sia alogenato allora: il fourbar ha una libertà e la palla al secondo. Quindi il sistema ha 2 gradi di libertà. Tuttavia in realtà il sustem ha 7 gradi di feedom come è rappresentato.
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joojaa
Ho capito che non è attaccato al raggio e che può muoversi da solo rotolando, ma che il movimento non è indipendente dal movimento del raggio, cioè il rotolamento della palla è solo eccitato dal movimento del raggio (trascurando l'attrito).
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Swati
Non importa, non è vincolato al raggio. I gradi di libertà parlano solo di vincoli diretti e non di effetti dinamici indiretti
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joojaa