Voglio costruire bracci rotanti di lunghezza di circa 2 piedi che possano contenere fino a 30 libbre di peso e mi chiedo che tipo di motore ottenere. Sto pensando di ottenere un motore passo-passo in modo da poter sapere esattamente a che angolo si trova il braccio.
Il requisito fondamentale è che deve essere un sistema di erogazione a coppia elevata. Gli ingranaggi sarebbero buoni per raggiungere questo obiettivo, ma come principiante, non ho molta esperienza con la costruzione delle mie combinazioni motoriduttore.
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Solar Mike,
Potresti anche essere consapevole del fatto che i motori passo-passo, a meno che non siano dotati di encoder, non ti daranno un feedback di posizione. Dovresti aggiungere un codificatore o utilizzare un servo più costoso valutato per i carichi a cui fai riferimento.
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fred_dot_u,
Questa non è una buona applicazione per un motore passo-passo. Probabilmente vuoi un motoriduttore con un encoder per chiudere un loop di servo, anche se farlo oscillare attraverso il gioco del cuore può essere complicato. È possibile posizionare l'encoder sul motore a monte degli ingranaggi e accettare una piccola incertezza di posizione dipendente dal carico e dall'ultima direzione. Puoi anche guardare i martinetti (dove uno stepper potrebbe essere praticabile) o l'idraulica.
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Chris Stratton,