Possono essere usati tre tipi di motore, entrambi i quali potrebbero farlo. Uno di questi (il motore sincrono) è il wat che viene utilizzato qui ed è un sottoinsieme del motore DC Brushless. (Un termine improprio in quanto non esiste un DC puro utilizzato nel motore proprio in un BLDCM).
Il tipo di motore effettivo è un motore sincrono, identificato correttamente da jpa. Il motore sincrono è un caso speciale del BLDCM (motore DC senza spazzole) che descrivo di seguito. Nel caso generale un BLDCM genera un campo CA da una sorgente CC - un campo fisso di frequenza che il rotore segue a velocità fissa, oppure da una frequenza variabile una sorgente la cui frequenza si basa sulla velocità corrente del rotore e applicata in questo modo che il rotore "insegue" il campo che deriva dal suo stesso movimento. (Il lead / lad di fase consente il cambio di velocità - un altro argomento). Nel motore sincrono visto qui c'è una bobina con asse di avvolgimento verticale quando il motore si trova piatto su una superficie. La bobina si collega (in questo caso a bassa tensione CA tramite un transfomero) alla rete CA in modo da produrre alternativamente magnetizzazione NS o SN lungo il suo asse. I poli vengono creati aggiungendo piastre con più schede radiali: ogni scheda è un polo. Quando la bobina cambia NS, SN, NS le linguette alternative sono tutte N o tutte S e mentre il campo cambia il NSNSNS ... il patterm si muove a passi attorno alla circonferenza. Il rotore ha poli magnetici permanenti N e S. Questi inizialmente si accendono in fase opposta contro i poli dello statore e quando queste polarità inverse il rotore viene attratto E respingono in una posizione a una linguetta di distanza. Tuttavia, se completamente simmetrico, un polo N sul rotore potrebbe essere attratto dalla S alla sua "sinistra" o dalla S alla sua destra. Una volta ruotato avrà una preferenza per il polo nella sua direzione di movimento ma, come avvio, potrebbe andare in entrambi i modi. E lo fa. NS le schede alternative sono tutte N o tutte S e quando il campo cambia il NSNSNS ... lo schema si sposta a passi attorno alla circonferenza. Il rotore ha poli magnetici permanenti N e S. Questi inizialmente si accendono in fase opposta contro i poli dello statore e quando queste polarità inverse il rotore viene attratto E respingono in una posizione a una linguetta di distanza. Tuttavia, se completamente simmetrico, un polo N sul rotore potrebbe essere attratto dalla S alla sua "sinistra" o dalla S alla sua destra. Una volta ruotato avrà una preferenza per il polo nella sua direzione di movimento ma, come avvio, potrebbe andare in entrambi i modi. E lo fa. NS le schede alternative sono tutte N o tutte S e quando il campo cambia il NSNSNS ... lo schema si sposta a passi attorno alla circonferenza. Il rotore ha poli magnetici permanenti N e S. Questi inizialmente si accendono in fase opposta contro i poli dello statore e quando queste polarità inverse il rotore viene attratto E respingono in una posizione a una linguetta di distanza. Tuttavia, se completamente simmetrico, un polo N sul rotore potrebbe essere attratto dalla S alla sua "sinistra" o dalla S alla sua destra. Una volta ruotato avrà una preferenza per il polo nella sua direzione di movimento ma, come avvio, potrebbe andare in entrambi i modi. E lo fa. Tuttavia, se completamente simmetrico, un polo N sul rotore potrebbe essere attratto dalla S alla sua "sinistra" o dalla S alla sua destra. Una volta ruotato avrà una preferenza per il polo nella sua direzione di movimento ma, come avvio, potrebbe andare in entrambi i modi. E lo fa. Tuttavia, se completamente simmetrico, un polo N sul rotore potrebbe essere attratto dalla S alla sua "sinistra" o dalla S alla sua destra. Una volta ruotato avrà una preferenza per il polo nella sua direzione di movimento ma, come avvio, potrebbe andare in entrambi i modi. E lo fa.
Le polarità del polo statore si succedono in successione
NSNSNS ...
SNSNSN ...
NSNSNS ...
Il rotore segue i cambiamenti dello statore
(1) Da qui
NS <- rotor in position 3-4
SNSNSNSN <- Stator
(2a) Per qui è valido
NS <- rotor moves left to position 2-3
NSNSNSN <- Stator changes polarity from (1)
(2b) Ma così è:
NS -> rotor moves right to position 4-5
NSNSNSNSN <- Stator changes polarity from (1)
In questo caso non c'è corrente continua: il campo viene alimentato dalla rete CA e il rotore "insegue" il campo CA rotante.
Tipi di motori:
(1) Più usualmente in passato - Tradizionalmente un motore a "palo ombreggiato" può essere utilizzato laddove si utilizza un "bodge" per distorcere il campo magnetico da un avvolgimento di campo in modo tale da produrre un "vettore" magnetico rotante che segue il rotore. Uno shunt magnetico viene prodotto con un giro di conduttore nello spazio vuoto nell'anima d'acciaio su cui è avvolta la bobina di campo. Quando viene applicata l'alimentazione per la prima volta, la posizione del rotore relativa al traferro causerà un sussulto in una o in un'altra direzione e una volta che il movimento ha iniziato il campo rotante che ne risulta rinforza quel movimento.
I motori a palo ombreggiato sono semplici, economici e sono in circolazione da quasi sempre.
Eccellente introduzione dei laici ai motori a palo ombreggiato - You Tube video. 8 minuti
Motori a palo ombreggiato - Wikipedia
(2) È possibile utilizzare un motore CC senza spazzole (BLDCM).
Il motore sincrono sopra descritto è un sottoinsieme semplice di un caso speciale di un BLDCM. In entrambi i casi un rotore a magnete permanente segue un campo CA rotante. In un BLDCM "vero" il fe \ ield viene generalmente generato elettronicamente commutando DC. In questi semplici motori sincroni il campo rotante viene alimentato dalla rete CA tramite un trasformatore.
I motori che necessitano di un avvio rapido pulito utilizzano sensori magnetici che forniscono un feedback assoluto su direzione e velocità. I motori che devono ruotare nel modo giusto (ad es. Motore di azionamento del disco) possono utilizzare sistemi sensorless che derivano le tensioni EMF dagli avvolgimenti del motore, ma il circuito è incluso per controllare la rotazione e regolare l'alimentazione se la direzione inizia in modo errato. I sistemi che non si preoccupano della direzione e che vogliono il costo più basso utilizzano solo un sistema sensorless e accettano ciò che viene.