Come prevenire i movimenti in questa configurazione di 3 DOF?

Ho una piattaforma 3DOF che sto cercando di rendere più stabile. È difficile spiegare a parole qual è il problema, quindi ho aggiunto una GIF di seguito.

Qualche idea su come posso liberarmi di questa oscillazione? Il braccio del DOF tende a franare verso l'interno. So che è causato dal piccolissimo spazio tra la vite e il canale, ma esiste un modo per prevenirlo? Dal momento che i servo che utilizzo non hanno un doppio albero che passa attraverso e non riesco a modificare il braccio del servo per essere un U invertito su entrambe le estremità del servo.