Condivisione del carico tra attuatori lineari


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Sto costruendo un tavolo motorizzato e sto cercando di calcolare quali attuatori lineari ho bisogno. Se ho 4 attuatori lineari (uno su ogni angolo) ognuno in grado di sollevare 25 kg significa che la scrivania sarebbe in grado di sollevare 100 kg?

In altre parole, quando gli attuatori lineari condividono un carico è la forza di azionamento totale uguale alla somma della forza di azionamento individuale degli attuatori? O è più complicato di così?


Il peso sul tavolo è distribuito equamente? Ma se si semplifica il problema allora sì riassumono.
joojaa

Il peso è per lo più centrato.
RedHatter

Risposte:


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Sì, i quattro condivideranno i 100 kg, ciascuno con 25 kg di peso.

L'unica cosa è che vuoi collegarli allo stesso interruttore a bilanciere e installare gli attuatori lineari simmetricamente rispetto al centro della tua scrivania.

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Dopo alcuni commenti modifico la mia risposta in questo modo. Diciamo che c'è una morsa pesante che devi avere sulla scrivania e getta il centro di gravità della scrivania dal centro a x e y centimetri dal centro. Consente di chiamare la distanza tra la base delle gambe X sul lato lungo e Y sul lato corto.

Quindi i carichi distribuiti alle quattro gambe cambieranno come segue.

Il carico sul lato destro delle gambe $$ è = l00 * x / X = R_ {load} $$ $$ R_ {load} * y / Y = load \ on \ the \ upper \ right \ leg. $$ Ripetiamo questo processo e troviamo i singoli carichi per ogni gamba.

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