Lettura dei fogli dati del motore passo-passo per ottenere coppia e velocità

Non capisco come utilizzare le informazioni in una scheda tecnica del motore passo-passo per capire quanta coppia può generare. Stavo per fare una semplice tavola e cercare di sollevare un piccolo peso come esempio, ma mi rendo conto che devo sapere quanta coppia può generare il motore. Probabilmente avrò una piccola bobina là fuori per contenere la corda per il peso, che probabilmente cambia anche quanta coppia può fornire.

Tutto ciò che vedo in questa scheda tecnica è "nella coppia di trazione" e non sono sicuro di cosa significhi. Non vedo grafici o altre informazioni che correlano la quantità di tensione / potenza in ingresso che mi darà quanta coppia. Cosa succede se lo eseguo a 5 V anziché 12 V, ad esempio, o se lo limiti di corrente a 1 mA?

Sto solo cercando di imparare cosa cercare e come leggere correttamente la scheda tecnica.

@StainlessSteelRat è collegato a un'ottima risorsa per i motori passo-passo di All About Circuits , ma temo che non abbia risposto alle tue domande. Esaminerò la tua domanda riga per riga.

Probabilmente avrò una piccola bobina là fuori per contenere la corda per il peso in modo che probabilmente cambi anche quanta coppia può fornire.

Innanzitutto, la frase sopra è sbagliata. Il raggio della bobina non modifica la coppia. Cambierà il peso che puoi sollevare, ma solo perché , dove è la forza disponibile per il sollevamento, è la coppia erogata e è il raggio della bobina. A proposito, questo metodo funziona abbastanza bene, l'ho fatto da solo.$Fr=T$$F$$T$$r$

Comunque tutto ciò che vedo in questo datasheet è "in coppia di trazione", e non sono sicuro di cosa significhi

Basato sulla curva di coppia di All About Circuits, è probabilmente quasi uguale alla coppia di tenuta. Come vedi da quella curva, la coppia è abbastanza costante nella parte bassa della velocità del motore. All About Circuits menziona anche che nelle applicazioni stepper, la velocità del motore stepper dovrebbe essere gradualmente accelerata.

Cosa succede se lo eseguo a 5V invece che a 12V, ad esempio. O se la corrente lo ha limitato a 1mA.

Se si azionano motori passo-passo con una tensione superiore (entro i limiti nominali), la corrente, e quindi la coppia di mantenimento, aumenteranno. Un altro modo di vederlo è che puoi far girare il motore più velocemente per la stessa coppia. Non ho equazioni qui, ma un aumento della corrente porta ad una maggiore forza negli elettromagneti. Se si limita la corrente del solenoide, la coppia di mantenimento diminuirà.

Un'ultima nota: @ am304 prende una nota importante sull'andamento di mezzo / quarto. La coppia si ridurrà per mezzo / quarto passo perché i magneti nel motore passo-passo agiscono in direzioni opposte, riducendo la coppia netta.

Scusa se non ho equazioni, ma gli esperimenti sono divertenti vero?

Lo stai prendendo in considerazione dal punto di vista dell'ingegneria elettrica. Velocità vs coppia. È più un motore digitale con una posizione del rotore che può essere facilmente controllato (testina di lettura su unità floppy).

È un motore senza spazzole e la sua coppia più forte (trazione o tenuta) si verifica quando le bobine sono sotto tensione. Hanno valori frazionari di CV (> 34,3 mN · m). Per fare qualcosa nel mondo reale, in genere hai bisogno di ingranaggi. Questo fa: 64 passi di 5.625 °.

Ho estratto la seguente curva di coppia di velocità da Stepper Motors , che è una risorsa abbastanza buona per capire la teoria. con l'allevamento, mi aspetterei la coppia di mantenimento fino a 120 Hz (120 giri / sec).

Quindi puoi fare qualcosa, ma non molto. Darei un'occhiata ai motori Brushless DC (BLDC) se vuoi fare qualcosa.

Direi che le informazioni sul foglio dati sono incomplete, è necessario almeno un grafico di coppia rispetto alla velocità per la tensione nominale e se è guidato a metà passi, quarti, ecc ... È quindi possibile ridimensionare la coppia basato sulla tensione applicata. Vedi ad esempio questo foglio dati che fornisce quel tipo di dati.