Incontra il caricatore skid-steer:
![Skid-steer](https://i.stack.imgur.com/m6M4o.png)
È una bestia versatile di una macchina, che offre molta potenza, numerosi accessori e (soprattutto per l'argomento in questione) una grande manovrabilità.
Fa esattamente quello che hai suggerito. Ha pneumatici fissi, che ruotano a diverse velocità angolari per girare il veicolo, come un carro armato. È facile girare in un cerchio completo senza cambiare la posizione della macchina. Ciò offre numerosi vantaggi:
- Può riadattare la sua posizione durante il caricamento e lo scaricamento di oggetti, se (ad esempio) le forche devono spostarsi di alcuni pollici verso sinistra o destra.
- Può spostare lateralmente un secchio per appianare lo sporco o la ghiaia.
- Il raggio di sterzata è 0, il che significa che può entrare in spazi ristretti non progettati per i veicoli.
Rispetto a un caricatore di cingoli compatto (una macchina simile che utilizza cingoli anziché pneumatici), lo skid steer presenta questi vantaggi e svantaggi :
- Minori costi di manutenzione e riparazione
- Più leggero e più veloce
- Funziona male se non del tutto fangoso o nevoso
- Colpisce di più il terreno
Un'auto ha poco o nessun bisogno di nessuno di questi vantaggi, in quanto non sono usati per caricare, scaricare o paesaggio (anche se collegare un rimorchio sarebbe molto più semplice) e generalmente viaggiano su percorsi progettati per loro.
Esistono effettivamente accessori per veicoli a ruote che forniscono mini cingoli per ogni ruota, da utilizzare nel fango o nella neve:
Ma anche così, la funzionalità di base dello sterzo è ancora la sterzata diretta anziché lo sbandamento. In effetti, ci sono anche macchine progettate per i binari che governano allo stesso modo:
![Macchina per frenare](https://i.stack.imgur.com/QOqAX.jpg)
Se anche alcune macchine cingolate virano allo stesso modo delle auto, invece di sbandare, ci deve essere qualche vantaggio, giusto?
Un vantaggio (la macchina per frenare sopra sterza convenzionalmente per questo motivo) è che è molto più facile formare una curva liscia. Mentre i sistemi informatici potrebbero essere utilizzati per determinare la velocità di rotazione di ogni pneumatico per produrre un determinato raggio di sterzata, è molto più semplice girare semplicemente le ruote. Inoltre, come sottolineato da @alphazero, uno è che lo slittamento riduce significativamente la trazione, il che può portare a situazioni incontrollabili ad alta velocità. C'è anche la questione dell'usura derivante dallo slittamento (e protip, prova a girare il volante in auto solo quando sei in movimento, se pratico).
In conclusione:
Le auto generalmente sterzano girando le ruote invece di sbandare perché alcuni dei vantaggi dello slittamento hanno molta applicazione su un'auto, ma gli svantaggi vanno da costosi a complessi a disastrosi.