Servo Torque question

Recentemente ho comprato un servo la cui coppia è 2,2 kg / cm, se volessi ruotare (usando il servo) un oggetto che pesa 6.8KG (15 libbre) ad una lunghezza di 0.4572 M (18 pollici) 60 gradi sarebbe possibile?

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— Mohamed Salad
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Fare solo i calcoli avrebbe richiesto meno tempo rispetto a scrivere questa domanda! Anche "KG" non è un'unità di peso.

— Olin Lathrop

Penso che le unità per la coppia del servo dovrebbero essere $ kg \ cdot cm $. Ad ogni modo, la coppia richiesta per ruotare la massa se si attacca a 90 gradi sul lato è $ (6,8 \, kg) (0,4572 \, m) (9,8 \ frac {m} {s ^ 2}) = 30,5 \, N \ cdot m $. La coppia del servo è $ (2,2 \, kg \ cdot cm) (\ frac {1m} {100cm}) (9.8 \ frac {m} {s ^ 2}) = 0.216 \, N \ cdot m $.

Quindi, il servo è drasticamente sottodimensionato per questa applicazione.

— Carlton
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a meno che non si utilizzi un riduttore.

— ratchet freak

@ratchetfreak utilizzando la parola "servo", anche se il servo è una rotazione di 360 gradi e OP vuole 60 gradi di rotazione, il massimo che si ottiene è una moltiplicazione di coppia 1: 6, il che significa che la coppia del servo va da 0,2 Nm a 1,2 Nm, che è ancora molto lontano dai 30,5 Nm richiesti per il carico indicato.

— Chuck