Come è stata calcolata la traiettoria del missile balistico V2 (durante la fase di boost)?

Sono ben consapevole del computer analogico "Mischgerat" di Helmut Hoeltzer e ho letto che non solo serviva come una specie di computer "fly by wire" a bordo del missile, ma anche come un simulatore sul terreno che calcolava le traiettorie V2 .

Ma non ho trovato alcun indizio su come sia stato: come Hoeltzer ha calcolato la traiettoria ottimale per colpire l'obiettivo (città). Penso che la traiettoria abbia dovuto essere calcolata accuratamente perché solo seguendo una traiettoria accurata un missile balistico poteva colpire un bersaglio di dimensioni di una città.

Sospetto che tu l'abbia già visto, ma c'è un libro "Analog Computing" di Bernd Ulmann che fornisce alcuni dettagli sul pacchetto di guida V2. Riguarda principalmente l'hardware, non il software o le equazioni di governo, ma è comunque una lettura interessante.

Puoi anche leggere le pubblicazioni tecniche dell'epoca per vedere quale fosse lo stato dell'arte nel calcolo della traiettoria. Questo ti darebbe almeno un'idea di quali modelli di traiettoria Hoelzer avrebbe potuto usare.