Uso l'ingranaggio planetario Maxon n. 203115 per un progetto. Ecco le sue caratteristiche (dalla scheda tecnica):
- $ N = 12: 1 $
- 3 fasi
- $ C_ \ max = 7.5 \ mathrm {Nm} $
- $ \ Eta_ \ max = \ eta (C_ \ max) = 0,81 $
Maxon precisi che l'efficienza dipende dalla coppia applicata ma è indipendente ma non è influenzata dalla velocità del motore. Danno una curva schematica: 
Se suppongo che le perdite derivino solo dall'attrito secco, trovo: $$ \ eta (C) = \ frac {C-C_ {frict}} {C} $$ $$ \ eta_ \ max = \ frac {C_ \ max-C_ {frict}} {C_ \ max} \ Rightarrow C_ {frict} = C_ \ max (1- \ eta_ \ max) = 1.425 \ mathrm {Nm} $ $
Sfortunatamente queste equazioni danno un'efficienza irrealisticamente bassa per una bassa coppia applicata: 
Come posso modellare l'efficienza in modo più preciso?
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L'attrito non è lineare, la formula $ \ mu F_n $ è vera solo per una gamma molto piccola di approssimazioni. La vera frizione è molto più complicata per citare Wikipedia "È una regola empirica che descrive il risultato approssimativo di un'interazione fisica estremamente complicata"
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joojaa