Sto cercando una configurazione GNSS / GPS a basso costo (<US $ 500) con una precisione di centimetro senza molto hacking HW. Non sono in grado di produrre il mio PCB o eseguire saldature (anche se lo farei se non ci fosse altro modo), quindi una configurazione semplice da montare sarebbe benvenuta. Conosco la cosa di Piksi da $ 900 ma è ancora troppo costoso per me. Sembra che la precisione in cm dovrebbe essere possibile per molto meno - come impiegare un sensore GPS grezzo da 50 USD con un'antenna e un normale PC con software RTKLIB.
Non sono sicuro se sia meglio utilizzare due impostazioni del sensore GPS per RTK (una stazione base e una per il rover) o se posso ottenere i dati correttivi DGPS altrove (la mia regione è la Repubblica Ceca - sembra che qui ci sia una griglia nazionale che consenta per lo streaming dei dati di correzione a costi ragionevoli).
La mia applicazione sarà su un'autovettura, quindi non mi limiterò alla fonte di alimentazione - non è necessaria una bassa potenza, anche se sarebbe bello. Userò le letture di posizione all'interno di OpenCV, quindi devo inserire i dati nel codice C / C ++. L'applicazione è la raccolta di dati in modo da poter utilizzare la post-elaborazione GPS grezza.
EDIT: Mi è stato consigliato una scheda USB U-BLOX LEA-6T da $ 150 che farebbe una somma di $ 300 per la configurazione della doppia unità senza l'host HW (probabilmente 2 x PC o Raspberry Pi?) E software. Poiché il software RTKLIB potrebbe probabilmente essere utilizzato anche se non ho esperienza con nessuno dei due (HW e SW).
Inoltre, sembra che ci sia la scheda NAVIO di EMLID in fase di sviluppo e si spera che sarà presto rilasciata. Questo probabilmente offrirà una soluzione RTK "out of the box" (sia HW che SW) ad un prezzo stimato di $ 165 per la scheda (vedi commenti su quel link). Hanno fatto alcune dimostrazioni RTK ( qui la teoria ) e anche alcuni test del sistema operativo in tempo reale .
