Il primo algoritmo di floccaggio è stato scritto da Craig Reynolds nel 1986. Una recente implementazione del browser è disponibile qui .
Le note si riferiscono a " L'uso di Flocks per guidare una macchina per l'analisi geografica " (1998) di James Macgill e Stan Openshaw che
utilizza un modello di stormo, con comunicazione tra boid, per una migliore ricerca di cluster in set di dati spaziali, proprio come un gregge naturale fornisce una ricerca di cibo migliore di quella che i singoli uccelli potrebbero gestire.
Quali altri esempi reali di questo algoritmo sono stati utilizzati in GIS e alcune applicazioni GIS implementano questa funzionalità?