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Algoritmo di trilaterazione per n quantità di punti
Ho bisogno di trovare un algoritmo in grado di calcolare il centroide A (aka centro di gravità, centro geometrico, centro di massa) dalla figura in cui i cerchi T1, T2, T3, T4, T5, .., Tn si intersecano E la lunghezza della linea R dal centroide a angolo più lontano della …