Risposte:
Potresti farti una semplice domanda: come si cambia una forma selezionata per non avere riempimento e un contorno nero? Le risposte sono semplici
Potresti porre una domanda più difficile: come si possono creare forme con uno stile dato senza prima doverle creare? La risposta è contorta, purtroppo.
È possibile fare in modo che le forme create assumere "l'ultimo colore set (s)"
Ora arriva la parte fastidiosa. Devi prima creare / selezionare una forma e impostarne il colore. Non puoi semplicemente selezionarlo. Dopodiché, lo stile completo viene memorizzato nel buffer di Inkscape, quindi la prossima cosa che farai (nel tuo caso, un rettangolo) assumerà quello stile.