Come ottenere categorie di estensioni personalizzate o componenti di terze parti

Ho un componente di terze parti che memorizza le sue categorie nella #__categoriestabella.

-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | extension      | title                 | alias                 | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_content    | Uncategorised         | uncategorised         | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_banners    | Sample Data-Banners   | sample-data-banners   | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_newsfeeds  | Sample Data-Newsfeeds | sample-data-newsfeeds | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_contact    | Sample Data-Contact   | sample-data-contact   | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_content    | Joomla!               | joomla                | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | com_thirdparty | ThirdParty Category   | thridparty-category   | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----
...  | ...            | ...                   | ...                   | ...
-----+----------------+-----------------------+-----------------------+-----

Posso stampare categorie da com_bannerso da altri componenti principali come di seguito,

$categories = JCategories::getInstance('Banners');
$subCategories = $categories->get()->getChildren(true);
print_r($subCategories);

Ma mostra

" Errore irreversibile : classe 'ThirdPartyCategories' non trovata in ... \ librerie \ legacy \ categorie \ categorie.php sulla riga 152"

quando si tenta di stampare le categorie di un'altra estensione come di seguito,

$categories = JCategories::getInstance('ThirdParty');
$subCategories = $categories->get()->getChildren(true);
print_r($subCategories);

Cosa devo fare con le categorie legacy nelle librerie di joomla?

Nota: il nome ThirdPartyè solo un segnaposto, potrebbe essere il nome di qualsiasi estensione di terze parti.

Dopo aver fatto qualche ricerca, si scopre che il componente di terze parti che sto usando non ha un file creato come ..\components\com_thirdparty\helpers\category.php richiesto per implementare una classe ThirdPartyCategoriesche si estende JCategoriesnella directory degli helper del componente come descritto di seguito

defined('_JEXEC') or die;

/**
 * ThirdParty Component Category Tree
 */
class ThirdPartyCategories extends JCategories
{
    /**
     * Constructor
     *
     * @param   array  $options  Array of options
     */
    public function __construct($options = array())
    {
        $options['table']      = '#__thirdparty';
        $options['extension']  = 'com_thirdparty';
        $options['statefield'] = 'published';
        parent::__construct($options);
    }
}