La nostra casa ha soglie della porta che sono alte 3-4 cm. Sto controllando il robot aspirapolvere Xiaomi e dopo molte ricerche sembra che possa gestire solo soglie alte circa 2 cm.
Non voglio cambiare molte porte, quindi spero che ci sia un altro modo intelligente di "sistemare" questo in modo che il robot possa arrampicarsi e superare queste soglie.
Qualche idea?