C'è un vantaggio nell'utilizzare 2 motori più piccoli sull'asse posteriore dell'auto Tesla?

Vorrei essere chiaro: sto parlando del modello di trazione posteriore .

Dopo aver chiesto a /mechanics/15342/number-of-motors-rwd-tesla , sembra che l'asse posteriore di Tesla abbia un solo motore.

Cercando su Internet, non potrebbe essere chiaro per me se c'è un differenziale meccanico al centro o se la distribuzione di diverse velocità per ruota viene effettuata dal software, come le informazioni che trovo su di esso, sembrano tutte basate su supposizioni.

Ora, se invece di usare un motore, ne usava due più piccoli, uno per la ruota sinistra e un altro per la ruota destra. Con le uscite del motore che non ruotano sul centro dell'asse, ma a sinistra a destra. E il differenziale realizzato dal controllo elettronico.

Vedo alcuni svantaggi di questo approccio: necessità di due cambi / frizioni separati e elettronica necessaria per controllare due motori separatamente.

Ma ci sono dei vantaggi?

differential tesla

— sergiol
fonte

Mi chiedo se la Model S abbia un cambio e una frizione multi speed? Rispetto ai motori a carburante, i motori elettrici sono in grado di produrre potenza / coppia su una gamma molto più ampia, il che dovrebbe eliminare la necessità di un cambio (diverso dalla singola velocità).

È un requisito di base di un'auto moderna distribuire la potenza alle ruote motrici separatamente in qualche modo. I differenziali meccanici esistenti sono affidabili e possono essere bloccati o sbloccati, oppure avere una trazione posteriore, ecc. Penso che avere motori separati per ogni ruota aprirebbe molte possibilità, specialmente per i fuoristrada, ma è più drammatica partenza dalla norma. I motori dovrebbero essere spostati ai lati del veicolo, il che potrebbe essere imbarazzante.

La Tesla non ha un cambio a più velocità, ha solo un singolo rapporto di trasmissione fisso. Non sono sicuro di come distribuisca il potere però. La Mercedes elettrica SLS AMG ha 4 motori separati che guidano direttamente ogni ruota, il che ha alcuni vantaggi per la guida in pista (e presumo che sia fuoristrada ma non è un'auto fuoristrada), ma è un grande sforzo extra quando non ne hai bisogno .

Credo che il modello tesla S utilizzi un differenziale aperto. Probabilmente utilizza una qualche forma di strategia di controllo della trazione per gestire la trazione frenando individualmente la ruota di scorrimento per bloccare il differenziale e controllare la potenza complessiva del motore. Singoli motori: vectoring della coppia? Tuttavia, è possibile ottenere anche il vectoring della coppia attraverso l'impostazione corrente (simile all'implementazione di tcs), anche se non credo che sia attualmente implementato.

— Chilljeet,

In youtube.com/watch?v=M9rndjtiE6E sembra che il Rimac utilizzi quattro motori diversi, uno per ogni ruota, e la logica differenziale sembra essere gestita dal vettore elettronico della coppia.

— sergiol,

Risposte:

Posso pensare a diversi vantaggi di avere due motori indipendenti, uno per ogni ruota:

non c'è bisogno di un cambio / cambio

La tecnologia odierna consente ai motori elettrici di essere collegati direttamente alla ruota, quindi una configurazione a due motori eliminerebbe la necessità di un differenziale meccanico o di un cambio.

Meno componenti = meno costi di produzione, quindi è una configurazione avvincente per Tesla da considerare, che probabilmente compenserebbero con l'ulteriore complessità del controllo e il costo del motore aggiuntivo.
imballaggio: viene liberato più spazio sul pavimento

I due assi possono diventare molto più piccoli in assenza di un cambio / cambio, restituendo più spazio al pavimento all'interno della cabina e bagagliaio / bagagliaio.
controllo indipendente - vector-torqueing

Sicuramente i sistemi di controllo sarebbero più complessi, ma i limiti meccanici di un differenziale non sarebbero più presenti, il che significa che la giusta quantità di coppia può essere erogata a ciascuna ruota indipendentemente dall'altra. Ciò può rendere il veicolo in grado di gestire curve veloci molto meglio di un RWD con un differenziale meccanico.
trasmissione più efficiente della potenza alle ruote

Non c'è cambio o differenziale nel mezzo, il che significa che non ci sono perdite meccaniche parassite. Ciò equivale a una maggiore potenza alle ruote.

— Zaid
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Sono d'accordo con tutte le tue dichiarazioni tranne una ... Non vedo come due motori in sé e per sé libererebbero spazio sul pavimento. Ora hai due motori, due convertitori di potenza, due di tutto per farlo funzionare (tranne le batterie extra). Questo sarebbe compensato in qualche modo da nessun differenziale, ma penso che nel complesso userete più spazio di quanto risparmiereste. Questa potrebbe essere una questione di interpretazione e opinione, però.

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

@ Paulster2 scopre che c'è una bella pagina wiki .

— Zaid,

@ Paulster2 Penso anche che i due motori avrebbero un diametro inferiore a quello di un singolo motore che necessitava di una coppia sufficiente per entrambe le ruote, quindi si adattava più facilmente sotto il pavimento.

— Nick C

@NickC - Come proposto nella pagina per la quale Zaid ha prodotto il collegamento, la maggior parte dei veicoli con una configurazione motore / ruota posizionerà i motori in quello che considereremmo "hub", quindi la premessa di Zaid è molto più precisa di quanto avessi inizialmente immaginato. Non ne sono sicuro, ma Chevy Volt potrebbe essere così (IIRC).

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

Questo è interessante. Tesla ha rilasciato un'automobile a due motori, ma è un motore per asse anziché un motore per lato. teslamotors.com/blog/dual-motor-model-s-and-autopilot

— DucatiKiller

Non ci sono chiari vantaggi sul veicolo di produzione menzionato. L'intero processo di produzione del veicolo non viene preso in considerazione. Immagina di dover costruire un veicolo con i due motori anziché uno. Avresti il doppio della quantità di motori (e attrezzature di supporto) da costruire, riparare, diagnosticare e sostituire. Poi arriva il problema della dinamica di guida. Senza un differenziale dovresti non solo dividere la coppia, ma anche controllare quanto raggiunge la ruota.

Hai pensato anche all'effetto della coppia che torce il telaio? L'auto dovrebbe avere i motori che girano in direzioni opposte per evitare problemi con il telaio che si attorciglia in una pretzel. Far funzionare i motori in direzioni opposte significa che dovresti renderlo assolutamente chiaro nel software e nell'hardware. Immagina un meccanico che inserisce i motori in modo errato o un bug nel software che ha causato all'auto di far girare improvvisamente entrambi i motori nella stessa direzione. Ciò aumenta la complessità e i costi per nessun apparente miglioramento delle prestazioni.

Non vi è alcun chiaro vantaggio in termini di prestazioni rispetto a uno o due (o più) motori. Non è come aggiungere più motori aumenta le prestazioni delle auto in modo lineare con ogni ulteriore. Ci sono state molte sperimentazioni fatte con più motori nella scena delle corse degli anni '60. Guardaci dentro. Vedrai che l'unica ragione per cui hanno fatto funzionare più motori era quella di avere più potenza. Che nella Tesla menzionato non è davvero un grosso problema. L'auto ha già un motore abbastanza potente.

Per rispondere alla tua domanda: No, non ci sono vantaggi. Ci sono molteplici svantaggi che influenzano non solo la configurazione delle auto, ma l'intera catena logistica.

— febbre da corsa
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Penso che ci sia un chiaro vantaggio nella rimozione di un convertitore di coppia. Se non si riscontra una differenza, si verifica una minore perdita di potenza e i motori possono essere controllati in modo indipendente. Il controllo indipendente ha una complessità ridotta in questo aspetto. Non penso necessariamente che esista una risposta corretta a queste domande in quanto vi sono possibili punti di vista multipli. Il componente di torsione del telaio sta semplicemente sostenendo determinati punti in cui la forza può torcerlo ma alla fine della giornata, applica tutta la forza che desideri, non supererà il coefficiente di attrito della trazione tra la strada e le gomme.

— DucatiKiller il

Penso che manchi il punto che ho sollevato sulla catena logistica. La domanda riguarda un veicolo di produzione. Non un prototipo. Sto prendendo in considerazione i vantaggi dell'efficienza e l'impatto sulla catena di approvvigionamento e sui costi. Se la domanda fosse per un prototipo di veicolo che non ha bisogno di rispettare scadenze e regolamenti, potremmo aumentare l'efficienza. Forse l'OP potrebbe fare la domanda senza quel dettaglio esplicito?

— febbre da corsa

Non sono sicuro di poter vedere la logica semplicemente perché ha due motori o queste parti aggiuntive che potrebbero verificarsi guasti nella catena di approvvigionamento. È troppo implicito. Suppongo che solleciti maggiormente la catena di approvvigionamento, ma non vi è alcun fallimento garantito. inoltre, vedo la domanda come un pro / contro per prestazioni, affidabilità, ecc. piuttosto che una domanda di fabbricazione.

— DucatiKiller il

La domanda lascia spazio all'interpretazione. Tu citi l'affidabilità. Che non ho preso in considerazione. Direi che sarebbe meno affidabile a causa di avere più punti di errore. Potremmo chiudere questa domanda? Mi sta facendo impazzire. :)

— Febbre da corsa