Leggi i dati di velocità del veicolo in tempo reale

Devo leggere i dati di velocità (velocità) del veicolo in tempo reale per il mio progetto di ricerca. Come posso raggiungerlo? Di quali HW e SW ho bisogno? Immagino che possa essere letto dal bus CAN tramite l'interfaccia OBD2? Devo accedere ai dati dal mio codice C ++.

Ho a disposizione i seguenti veicoli che posso utilizzare per il progetto: Skoda Octavia 1.6 MPI 55 kW 1U2 (1997), Volvo XC90 D5 2.4 Momentum (2004) e Volkswagen T5 Multivan 2.0 TDI (2014).

Esistono due approcci di base, è possibile toccare un sensore di velocità direttamente prima che raggiunga il computer o utilizzare i segnali OBD II (generati dal computer).

I sensori di solito generano una tensione, quindi devi trovare il filo che ti interessa e quindi installare un convertitore da analogico a digitale . Questo deve quindi passare direttamente a una porta COM (se il computer ne ha una) o a un lettore USB progettato per accettare segnali digitali del tipo generato dall'ADC. Una complessità nell'uso di questo approccio è che devi far passare un filo attraverso la paratia del motore.

È più semplice utilizzare le informazioni OBD II a cui è possibile accedere da una spina nella cabina. Di solito la spina OBD II è nascosta da un pannello vicino alla console centrale. È necessario uno scanner OBDII a interfaccia aperta (non proprietario) e collegarlo alla porta seriale del computer (o qualunque cosa si connetta). Il sistema OBDII funziona come un terminale. Gli invii comandi di testo che sono solo codici alfanumerici e risponde con i dati. Istruzioni dettagliate su come eseguire questa operazione sono disponibili su vari siti Web e richiederebbero troppo spazio per la riproduzione qui.

Una terza possibilità sarebbe quella di ottenere i dati dall'Event Data Recorder . Vorrei sconsigliare di fare confusione con quella cosa, tuttavia, poiché è collegato al sistema airbag.