Riparare / sostituire il modulo ABS

Ho un'Audi A6, 2000. La mia luce ABS è accesa e la luce del freno lampeggia. Mi è stato detto che il modulo ABS doveva essere sostituito al costo di almeno $ 850.

C'è un modo per sistemare queste cose piuttosto che dover sborsare così tanti soldi? Posso ottenere il pezzo più economico se lo faccio da solo, ma il modulo ABS deve essere ricodificato sulla mia auto, quindi devo portarlo ad Audi comunque.

Inoltre, è solo una buona pratica ottenere una nuova parte, piuttosto che riparare qualcosa come un modulo ABS?

AGGIORNAMENTO: Beh, ho recuperato la parte ABS e funziona perfettamente. Quindi forse la strada da percorrere è riparare se puoi. È molto più economico e sembra funzionare alla grande.

La luce dell'ABS può essere attivata da detriti metallici o sporco sui sensori delle ruote. Il sensore tenta di leggere la posizione dell'anello del relatore nelle vicinanze, ma se non è possibile la spia ABS si accende. È anche possibile che uno degli anelli del relatore si sia rotto o rotto, il che potrebbe causare un problema.

Verificherei prima i sensori e gli anelli, prima di sostituire semplicemente il modulo ABS. Ecco un'altra immagine che mostra dove si trova l'anello rispetto al resto dell'asse.