OBD II include esplicitamente o implicitamente informazioni forward / reverse?

Da quanto ho capito, OBD II non dice direttamente se un'auto è in marcia avanti o retromarcia. Mi chiedo quale sia il modo migliore per ricavare tali informazioni dai dati OBD se ce ne sono.

Dopo la discussione in questo post , in particolare vorrei sapere se PID62 dice in avanti quando è positivo e viceversa quando è negativo. In caso contrario, c'è qualche altro PID in grado di rivelare informazioni in avanti / indietro con una logica di mappatura infallibile. Se presente, specifica il PID e la logica di mappatura.

Come so, con PID62 potresti raggiungere il valore negativo anche se rompi il cambio. Non è il modo migliore per scoprire cose del genere. Il sensore di retromarcia è diretto e apre e chiude il circuito. Solo le auto con questa "roba efficiente di assistenza al cambio", che ti mostrano quando cambiare le informazioni di supporto (Polo 6R e così). Ma è un parametro molto speciale e non esiste un PID ufficiale per questo.