Potrebbe essere che quelle "poche ore di cammino nei boschi" abbiano superato il suo raggio d'azione (sia in resistenza fisica che di attenzione) praticamente dall'inizio, quindi alla fine l'hai portata sempre verso la fine dell'escursione?
(Ho avuto bambini di 12 e 8 anni che si annoiano di una "escursione" in meno di "poche ore". Possono correre nel parco giochi e fare visite al museo o allo zoo per quasi un'intera giornata, ma un un'escursione "semplice" li annoierebbe senza senso.)
Se il tuo bambino non ha mai provato a "superare" un'escursione, rendendo così l'escursione qualcosa di cui accontentarsi, non sarà desiderosa di metterci energia significativa e chiederà di essere portata non appena si sente come se fosse esercitando se stessa - perché, che senso ha camminare di più se, alla fine, la porterai comunque, e riuscirà comunque a cercare fate o esplorare il parco giochi?
Penso che il trucco qui sia iniziare in piccolo, lasciarle raggiungere il "completamento" su base regolare e quindi estendere le cose man mano che la sua resistenza, la sua capacità di attenzione e la sua volontà di esercitarsi aumentano man mano che cresce.
Una cosa in più, non credo che il bambino di tre anni medio abbia bisogno di "allenamento" o "esercizio" artificiali. Di solito il loro istinto di gioco li fa girare praticamente senza sosta, all'interno o all'esterno della casa, e hanno una sensazione piuttosto precisa per quando vogliono muoversi e quando vogliono riposare. IMHO, è meglio non manometterlo troppo presto nella loro vita, ma piuttosto aumentare la consapevolezza per ciò che il loro corpo dice loro.
Inoltre, lo sforzo fisico (che noi adulti definiremmo "esercizio", "allenamento" o "allenamento") può facilmente essere attivamente dannoso per i bambini piccoli. I loro corpi si stanno già sviluppando rapidamente verso una maggiore forza e resistenza, con grande stress per il loro sistema, senza alcun "carico" aggiuntivo da noi adulti.