In generale, i cani normalmente non si soffermano su nulla per molto tempo. Dopo aver usato il bagno, si spostano su qualcos'altro. Ecco perché, molte volte, quando le persone fanno riferimento all'addestramento del cane, dicono che devono essere "catturati nell'atto", altrimenti non è efficace. Una volta che hanno finito, hanno finito e la loro mente va altrove.
Se ti capita di vederti mentre lo pulisci, è difficile dire se avrebbero davvero qualche associazione mentale con quello che stai effettivamente facendo. I cani sono molto intelligenti, ma ci sono molte opinioni contrastanti e pensieri sui cani, i loro schemi di pensiero e il loro livello di intelligenza.
Alcune cose possono essere trovate online, ma ancora una volta la maggior parte di esse sono opinioni senza reali appoggi scientifici.
http://www.city-data.com/forum/dogs/2040162-what-might-your-dog-think-about.html
La mia ipotesi è che se il cane ti vede, sono intelligenti, quindi ha associato il fatto che stai pulendo dopo di lui. Dipende anche dal suo livello di comprensione. Se entra in casa ed è già abbastanza allenato da rendersi conto che è sbagliato, probabilmente sentono un senso di colpa per aver fatto qualcosa di sbagliato. Soprattutto se li stai rimproverando allo stesso tempo. Se lo fa fuori, e sa che è dove andare, allora probabilmente non ci pensa nulla quando viene raccolto.
Conosce già il tuo proprietario e si prende cura di lui, quindi forse lo riporta in qualche modo a te "prendersi cura di lui", in un modo diverso. Dubito che considerino davvero il "perché" di te.