Come vengono girati i lanci spaziali di SpaceX?


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Nel recente lancio di NROL-76 SpaceX ci sono alcuni colpi davvero spettacolari del razzo che fa esplodere nell'atmosfera e che ritorna giù.

Ad esempio, verso le 14:17 c'è una ripresa delle fasi del razzo che si separano quando stanno andando ben oltre 4 volte la velocità del suono e sono alte 70 km e si arrampicano:

Separazione dei missili SpaceX

Ovviamente hanno alcune telecamere poiché la vista è diversa in vari momenti come 13:30 e 20:14 .

La mia domanda è: come fanno a rintracciare e registrare in modo così preciso il razzo quando è così lontano e si muove così velocemente? Che tipo di videocamera potrebbero usare e come viene utilizzata?

Penso che sia difficile tracciare in modo così accurato manualmente, quindi forse c'è una telecamera di localizzazione GPS su attuatori che può seguire il razzo. Forse il filmato è addirittura preso da un aereo o un elicottero e non da terra.

(Nota che non sto chiedendo delle telecamere montate sul razzo stesso, ma solo quelle che lo seguono da una grande distanza.)


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Le telecamere monitoravano il lancio di missili in questo modo molto prima che esistesse il GPS.
Michael C,

La maggior parte delle stelle si muove più velocemente di qualsiasi altro razzo che abbiamo creato e più lontano di qualsiasi altro razzo abbia viaggiato, ma non sono molto facili da "rintracciare"?
user3528438

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@ user3528438 I movimenti di tracciamento sono misurati in gradi angolari. Sotto questo aspetto, no, le stelle non si muovono "più velocemente" di qualsiasi altro razzo che abbiamo mai realizzato. Si spostano di circa 15 ° all'ora . Questi tipi di sistemi possono tracciare abitualmente oggetti che si muovono di 15 ° rispetto alla telecamera in piccole frazioni di secondi .
Michael C,

Risposte:


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Se è stato lanciato al Kennedy Space Center in Florida, ci sono dieci di questi supporti di tracciamento Kineto Contraves-Goerz sparsi nel complesso. Contraves-Goerz fa ora parte della società L-3 Brashear . Sono collegate più telecamere e tutte le telecamere su ciascun supporto sono puntate esattamente su assi ottici paralleli. Altre strutture di lancio usano hardware simile, se non identico, anche se forse in numero totale inferiore per struttura.

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

I primi tipi simili di cavalcature utilizzate per tracciare e filmare i lanci di razzi si basavano sui primi cannoni antiaerei navali. Alcune di queste prime versioni avevano telescopi da avvistamento usati per mirare otticamente il congegno.

Oggi molte funzioni di tracciamento sono automatizzate o semi-automatizzate, ma all'inizio, quando tutto è iniziato, l'abilità dell'operatore era responsabile di mantenere l'array di telecamere orientato nella giusta direzione. Proprio come con quei vecchi cannoni antiaerei, la cosa era mirata usando set di ruote di controllo, uno per l'altitudine e uno per l'azimut. Queste ruote di controllo sono simili a quelle che si vedrebbero su grandi videocamere montate su gru su un set cinematografico nello stesso periodo di tempo. Le ruote di controllo del tracciamento del razzo avevano rapporti sia più alti che più bassi che rendevano possibili regolazioni sia grossolane che precise. Una rotazione completa di 360 ° della ruota di precisione potrebbe spostare il supporto solo di una frazione di 1 °!

Sistemi simili (quasi identici) vengono utilizzati per tracciare e registrare altri oggetti volanti ad alta velocità. Ciò includerebbe l'hardware militare durante i test e lo sviluppo (aerei, missili, anche proiettili di artiglieria di grandi dimensioni come quelli lanciati da un carro armato o pistole di artiglieria più grandi, ecc.)

Puoi leggere tutto sulle operazioni (non classificate delle) lavorazioni e le prestazioni di questi sistemi qui .

Questo documento della NASA spiega come vengono utilizzati al Kennedy Space Center.


Potrei semplicemente aggiungere che gli algoritmi che consentono a un localizzatore automatico, una volta bloccato su un bersaglio nel FOV della fotocamera, di rimanere bloccati sono ben compresi e sono in circolazione da almeno gli anni '60.
Carl Witthoft,

@CarlWitthoft Molte di queste informazioni sono contenute nei due documenti collegati. Non è necessario scrivere un libro qui.
Michael C,

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@CarlWitthoft In realtà i sistemi sono ancora abbastanza manuali. Non c'è mai stata una vera richiesta di tracciamento automatico anticipato poiché abbiamo gli operatori qualificati che lo hanno fatto per tutta la loro carriera. Le telecamere continueranno lungo una traiettoria diritta (in coordinate polari.) Se i controlli vengono rilasciati momentaneamente, ma fondamentalmente è solo un ragazzo con un joystick. (fonte: lavoro alla NASA) anche rilevante: il governo. è più disposto a trattenere i dipendenti pubblici per lavori semi-obsoleti piuttosto che acquistare nuove attrezzature.
Aaron,

Aggiungerò questo vale soprattutto per i tracker a corto e medio raggio. ci sono sempre nuove cose da provare, ma quelle sono le stazioni di osservazione del cavallo di battaglia
Aaron,

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Parliamo di invidia per gli attrezzi;)
Wayne Werner,

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Michael Clark ha alcune ottime informazioni che sono per lo più corrette. Questi tracker sono gestiti manualmente e gli operatori SONO COSÌ BUONO. Sono state discusse diverse forme di automazione e ho scritto un codice di automazione tracker per i KTM. Abbiamo anche esaminato l'automazione standardizzata di vari fornitori. Forse un giorno, ma otterrai solo un colpo ad ogni lancio! Ci vorranno molti test prima di affidarci all'automazione!


Inserisci un link alla fonte che menzioni e cita i passaggi importanti, in modo che sappiamo cosa intendi, anche nel caso in cui il sito Web di Clark sia offline.
FarO,
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