Come scoprire che tipo di un oggetto Mat è con Mat :: type () in OpenCV

Sono un po 'confuso con il type()metodo Matdell'oggetto in OpenCV.
Se ho le seguenti righe:

mat = imread("C:\someimage.jpg");
type = mat.type();

e type = 16. Come faccio a sapere che tipo di matrice è ?.
Ho cercato invano di trovare la risposta nel suo manuale o in un paio di libri.

Ecco una comoda funzione che puoi usare per aiutare a identificare le tue matrici opencv in fase di esecuzione. Lo trovo utile per il debug, almeno.

string type2str(int type) {
  string r;

  uchar depth = type & CV_MAT_DEPTH_MASK;
  uchar chans = 1 + (type >> CV_CN_SHIFT);

  switch ( depth ) {
    case CV_8U:  r = "8U"; break;
    case CV_8S:  r = "8S"; break;
    case CV_16U: r = "16U"; break;
    case CV_16S: r = "16S"; break;
    case CV_32S: r = "32S"; break;
    case CV_32F: r = "32F"; break;
    case CV_64F: r = "64F"; break;
    default:     r = "User"; break;
  }

  r += "C";
  r += (chans+'0');

  return r;
}

Se Mè una variabile di tipo Matpuoi chiamarla così:

string ty =  type2str( M.type() );
printf("Matrix: %s %dx%d \n", ty.c_str(), M.cols, M.rows );

Produrrà dati come:

Matrix: 8UC3 640x480 
Matrix: 64FC1 3x2 

Vale la pena notare che esistono anche metodi Matrix Mat::depth()e Mat::channels(). Questa funzione è solo un modo pratico per ottenere un'interpretazione leggibile dall'uomo dalla combinazione di quei due valori i cui bit sono tutti memorizzati nello stesso valore.

Per scopi di debug nel caso in cui desideri cercare un Mat :: digita un debugger:

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
|        | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| CV_8U  |  0 |  8 | 16 | 24 |   32 |   40 |   48 |   56 |
| CV_8S  |  1 |  9 | 17 | 25 |   33 |   41 |   49 |   57 |
| CV_16U |  2 | 10 | 18 | 26 |   34 |   42 |   50 |   58 |
| CV_16S |  3 | 11 | 19 | 27 |   35 |   43 |   51 |   59 |
| CV_32S |  4 | 12 | 20 | 28 |   36 |   44 |   52 |   60 |
| CV_32F |  5 | 13 | 21 | 29 |   37 |   45 |   53 |   61 |
| CV_64F |  6 | 14 | 22 | 30 |   38 |   46 |   54 |   62 |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

Quindi, ad esempio, se type = 30, il tipo di dati OpenCV è CV_64FC4. Se type = 50, il tipo di dati OpenCV è CV_16UC (7).

Nell'intestazione OpenCV " types_c.h " ci sono una serie di definisce che li generano, il formato è CV_bits{U|S|F}C<number_of_channels>
Quindi per esempio CV_8UC3significa caratteri senza segno a 8 bit, 3 canali di colore - ognuno di questi nomi mappato su un numero intero arbitrario con le macro in quel file.

Modifica: vedi " types_c.h " per esempio:

#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

eg.
depth = CV_8U = 0
cn = 3
CV_CN_SHIFT = 3

CV_MAT_DEPTH(0) = 0
(((cn)-1) << CV_CN_SHIFT) = (3-1) << 3 = 2<<3 = 16

Quindi, CV_8UC3 = 16 ma non dovresti usare questo numero, controlla solo type() == CV_8UC3se hai bisogno di sapere che tipo è un array OpenCV interno.
Ricorda che OpenCV convertirà il jpeg in BGR (o scala di grigi se passi "0" a imread), quindi non ti dice nulla sul file originale.

Uso sempre questo link per vedere che tipo è il numero con cui ottengo type():
ELENCO TIPO DI TAPPETO IN OPENCV
Spero che questo possa aiutarti.

Ho aggiunto un po 'di usabilità alla funzione dalla risposta di @Octopus, per scopi di debug.

void MatType( Mat inputMat )
{
    int inttype = inputMat.type();

    string r, a;
    uchar depth = inttype & CV_MAT_DEPTH_MASK;
    uchar chans = 1 + (inttype >> CV_CN_SHIFT);
    switch ( depth ) {
        case CV_8U:  r = "8U";   a = "Mat.at<uchar>(y,x)"; break;  
        case CV_8S:  r = "8S";   a = "Mat.at<schar>(y,x)"; break;  
        case CV_16U: r = "16U";  a = "Mat.at<ushort>(y,x)"; break; 
        case CV_16S: r = "16S";  a = "Mat.at<short>(y,x)"; break; 
        case CV_32S: r = "32S";  a = "Mat.at<int>(y,x)"; break; 
        case CV_32F: r = "32F";  a = "Mat.at<float>(y,x)"; break; 
        case CV_64F: r = "64F";  a = "Mat.at<double>(y,x)"; break; 
        default:     r = "User"; a = "Mat.at<UKNOWN>(y,x)"; break; 
    }   
    r += "C";
    r += (chans+'0');
    cout << "Mat is of type " << r << " and should be accessed with " << a << endl;

}

Qualcuno ha risposto a questa domanda, ma ho trovato una soluzione che ha funzionato molto bene per me.

System.out.println(CvType.typeToString(yourMat));