Ho compilato il launcher Trebuchet da CyanogenMod 9 e ho provato a installarlo con adb:
$ adb install out/target/product/generic/system/app/Trebuchet.apk
3986 KB/s (7870141 bytes in 1.928s)
pkg: /data/local/tmp/Trebuchet.apk
Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]
Ho provato su Nexus S con CM9 e Galaxy Nexus con JB di serie. Perché visualizzo questo errore?
EDIT: Nel mio caso ho provato a reinstallare il pacchetto di sistema con Gestione pacchetti. Non è supportato, quindi ho questo errore. La fonte dell'errore potrebbe differire nel tuo caso.