Symfony2 e Doctrine - Errore: PathExpression non valido. Deve essere un StateFieldPathExpression

Ho un'entità che assomiglia a questa:

/**
 * @Gedmo\Tree(type="nested")
 * @ORM\Table(name="categories")
 * @ORM\Entity()
 */
class Category extends BaseCategory
{

    /**
    * @ORM\OneToMany(targetEntity="Category", mappedBy="parent")
    */
    protected $children;

    /**
    * @Gedmo\TreeParent
    * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Category", inversedBy="children")
    * @ORM\JoinColumn(name="parent_id", referencedColumnName="id", onDelete="SET NULL")
    */
    protected $parent;

}

e sto cercando di eseguire una query come questa:

$qb = $this->em->createQueryBuilder()
            ->select('c.parent')
            ->from('Category', 'c');

$result = $qb->getQuery()->getArrayResult();

Tuttavia, ricevo il seguente errore:

[Semantical Error] ... Error: Invalid PathExpression. Must be a StateFieldPathExpression. 

Come posso selezionare il campo parent_id dalla mia tabella. Ho provato un sacco di varianti e anche se faccio qualcosa del genere:

$qb = $this->em->createQueryBuilder()
            ->select('c')
            ->from('Category', 'c');

Ottengo tutti i campi nella tabella ad eccezione di parent_id. Sembra che Dottrine si stia intromettendo. Come posso eseguire una query per questo campo parent_id? o meglio ancora come posso ottenere tutti i campi nella tabella incluso parent_id

È possibile utilizzare la IDENTITYfunzione attualmente non documentata per selezionare gli ID FK in una query:

SELECT IDENTITY(c.parent) ...

Soluzione che utilizza createQueryBuilder:

$query->SELECT('pa.id')
        ->from('Category', 'ca');
$query->join('ca.parent', 'pa');

$result = $query->getQuery()->getArrayResult();

Stai selezionando un oggetto che non è unito. Come detto in un'altra risposta, devi fare qualcosa del tipo:

qb->innerJoin("c.parent", "p")