Tentativo di caricare jquery nello script tampermonkey

Sto scrivendo uno script che accede alla mia rete universitaria quando viene caricata la pagina di accesso.

Il codice ha il seguente aspetto

// ==UserScript==
// @name       My Fancy New Userscript
// @namespace  http://use.i.E.your.homepage/
// @version    0.1
// @description  enter something useful
// @match      <College login page>
// @copyright  2012+, You
// ==/UserScript==    
$(document).ready(function() {

    var usr=document.getElementsByName("username");

    var pass = document.getElementByName("password");

    usr.value="usrname";    
    pass.value="password";    

    var submitButton = document.querySelector ('input[type="submit"][value="Login"]');

    var clickEvent  = document.createEvent ('MouseEvents');

    clickEvent.initEvent ('click', true, true);

    submitButton.dispatchEvent (clickEvent);

    });

La console mostra un errore che dice

$ is not defined

Qualcuno può dirmi cosa sta succedendo qui?

È necessario disporre di un @requirenell'intestazione dello script utente per caricare jQuery. Qualcosa di simile a:

// @require http://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js

(Selezione della versione desiderata dall'elenco delle versioni disponibili di jQuery )