Questa è una vecchia domanda, ma a me ancora non sembra avere una risposta completa alla domanda dell'OP. La risposta scelta sulla sicurezza come possibile problema spesso non è il problema quando si utilizza il plug-in "Markdown Viewer" di Firefox nella mia esperienza. Inoltre, l'OP sembra utilizzare MS-Windows, quindi c'è il problema aggiuntivo di specificare unità diverse.
Quindi, ecco una risposta un po 'più completa ma semplice per il plug-in' Markdown Viewer 'su Windows (e altri renderer Markdown che ho visto): inserisci semplicemente il percorso locale come faresti normalmente e se si tratta di un percorso assoluto assicurati di avviarlo con una barra. Così:
[a relative link](../../some/dir/filename.md)
[Link to file in another dir on same drive](/another/dir/filename.md)
[Link to file in another dir on a different drive](/D:/dir/filename.md)
Quest'ultimo era probabilmente ciò che l'OP stava cercando dato il loro esempio. Nota che può essere utilizzato anche per visualizzare le directory anziché i file.
Anche se in ritardo, spero che questo aiuti!