È possibile utilizzare il PPP di OpenCV con un'immagine equirettangolare ? Ho un'immagine equirettangolare e ho quattro punti in questa immagine (punti rossi) e le loro coordinate pixel, e quindi ho 4 punti mondo corrispondenti, ad esempio [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]
come posso stimare la posa della telecamera?
Ho provato a usare OpenCV solvePnp
ma che si aspettano intrinseci per un modello di fotocamera Brown, quindi non ha funzionato. Questo può essere fatto per una fotocamera sferica?
equirectangular image
sottoimmagini multiple con i corrispondenti modelli di fotocamera pinhole? Ricerca rapida, trovato questo: Esempio equirettangolare a foro stenopeico . Guarda anche OpenMVG, ci dovrebbero essere alcune informazioni utili: modello di telecamera a sfera e risoluzione pnp # 1557 , Immagini sferiche per conversione di immagini stenopeiche # 621 .