SQL: come ottenere il conteggio di ciascun valore distinto in una colonna?

Ho una tabella SQL chiamata "post" che assomiglia a questo:

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

Ogni numero di categoria corrisponde a una categoria. Come farei per contare il numero di volte in cui ogni categoria appare su un post in una query sql ?

Ad esempio, una query di questo tipo potrebbe restituire un array simbolico come questo: (1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

Il mio metodo attuale è quello di utilizzare le query per ogni possibile categoria, come ad esempio:, SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#e quindi combinare i valori restituiti in un array finale. Tuttavia, sto cercando una soluzione che utilizza solo una query.

SELECT
  category,
  COUNT(*) AS `num`
FROM
  posts
GROUP BY
  category