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Conversione di punti 2D in posizioni 3D
Ho una fotocamera fissa con noto cameraMatrixe distCoeffs. Ho anche una scacchiera anch'essa riparata transforme anche i rotationvettori vengono calcolati usando solvePnP. Mi chiedo come sia possibile ottenere la posizione 3D di un punto 2D sullo stesso piano in cui si trova la scacchiera, come nella figura seguente: Una cosa …