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Precisione dell'accelerometro Android (navigazione inerziale)
Stavo cercando di implementare un sistema di navigazione inerziale per un telefono Android, che mi rendo conto è difficile data la precisione dell'accelerometro e la fluttuazione costante delle letture. Per cominciare, ho posizionato il telefono su una superficie piana e ho campionato 1000 letture dell'accelerometro nelle direzioni X e Y …