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Perché i quaternioni vengono utilizzati per le rotazioni?
Sono un fisico, ho imparato un po 'di programmazione e ho incontrato molte persone che usano i quaternioni per le rotazioni invece di scrivere cose in forma matrice / vettoriale. In fisica, ci sono ottime ragioni per cui non usiamo i quaternioni (nonostante la bizzarra storia che viene occasionalmente raccontata …