Risposte:
Con l'immagine Raspbian, è possibile rieseguire lo script di avvio iniziale usando:
$ sudo raspi-config
e inserendo la tua password sudo.
Questo farà apparire le stesse opzioni di menu che hai dopo il primo avvio.
Non è necessario rifare tutte le prime scelte di avvio, basta usare i tasti freccia per spostarsi sulle opzioni di menu che si desidera modificare.
Nel tuo caso, selezionando:
Avvia X-server dopo l'avvio?
e scegliendo:
no o disabilita
ti risolverà.
Modifica per aggiungere opzioni non basate su GUI:
Come notato nei commenti qui sotto da @mirk, il comando esatto per il lampone è:
sudo update-rc.d lightdm disable
Come funziona X.Org è che hai un desktop manager che avvia X Server per te. Ciò significa che per impedire l'avvio di X Server, è necessario rimuovere il proprio gestore destkop dall'elenco dei daemon.
Se stai usando GNOME, il tuo desktop manager è GDM. Se stai usando KDE, il tuo desktop manager sarà KDM. Per questo, suppongo che stai usando GNOME; ergo stai usando GDM come desktop manager.
In Raspian, il desktop manager si chiama LightDM.
Per disabilitare un demone in Debian (di cui Raspbian è un fork) è necessario eseguire il comando seguente.
$ sudo update-rc.d <daemon> disable
Quindi, per disabilitare LightDM dobbiamo eseguire il seguente comando.
$ sudo update-rc.d lightdm disable
E ora al tuo prossimo riavvio LightDM non dovrebbe avviarsi e, a sua volta, non avvierà X Server.
sudo update-rc.d lightdm disable
La risposta accettata non ha funzionato per me nella versione "Jessie", ho finito per usare:
sudo systemctl set-default multi-user.target
Riferimento: tentativo di disattivare X11 in Jessie