Per verificare se l'ora è stata impostata da un server NTP puoi provare a usare ntpq -p otterrai qualcosa del genere *:
$ ntpq -p
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
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*223.212.138.2 .MRS. 1 u 424 512 377 4.080 -4.551 21.857
+ts0.tttsc.nvm.e .GPS. 1 u 387 512 363 1.304 -7.563 28.405
+218.89.10.3 217.13.17.82 2 u 334 512 377 1.853 -4.562 19.474
La 'portata' sarà> 0 in una riga se il server NTP è stato raggiunto e quindi imposta l'ora. Si tratta di 8 bit ottali scorrevoli lungo cioè 0,1,3,7,17,37,77,177,377
O questo - potresti grep 'stratum' <16 o sync_ntp (questo ovviamente non è su RPi)
$ ntpq -c rl
associd=0 status=0615 leap_none, sync_ntp, 1 event, clock_sync,
version="ntpd 4.2.6p5@1.2349-o Mon Jul 18 09:22:49 UTC 2013 (1)",
processor="x86_64", system="Linux/2.6.32-431.29.2.el6.x86_64", leap=00,
stratum=4, precision=-21, rootdelay=40.242, rootdisp=315.102,
refid=192.168.1.123,
reftime=d82131cd.fbb96c5e Thu, Nov 27 2014 13:14:53.983,
clock=d82138e6.fd03bdd1 Thu, Nov 27 2014 13:45:10.988, peer=61770, tc=9,
mintc=3, offset=5.214, frequency=52.475, sys_jitter=12.217,
clk_jitter=23.319, clk_wander=1.373
$
In alternativa (penso che ntpstat non sia immediatamente disponibile su RPi)
$ ntpstat
synchronised to NTP server (192.168.1.123) at stratum 4
time correct to within 310 ms
polling server every 512 s
e usa anche i codici di uscita spiegati qui http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-bsd-is-ntp-client-working/ certamente non specifici per RPi ...
* Gli indirizzi del time server non sono reali