Costruire una custodia impermeabile

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Sono tentato di usare il Pi per controllare un robot autonomo che potrebbe essere sottoposto a condizioni difficili: fango, acqua, molto. (È teorico a questo punto, ma il concetto rimane lo stesso!)

Per questo motivo o mi piacerebbe costruire o acquistare (relativamente a buon mercato) una custodia completamente impermeabile, preferibilmente una valutazione per immersione fino a 1 m per sicurezza.

Quale sarebbe il modo migliore per ottenere un caso del genere, e come potrei instradare i cavi in ​​modo sicuro, pur mantenendo l'impermeabilità?

case 
— berry120
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Quali connettori vuoi?
— Alex Chamberlain,
@AlexChamberlain USB, GPIO e possibilmente ethernet.
— berry120,
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Temevo che l'avresti detto. Il tuo primo problema: i connettori non sono intrinsecamente impermeabili.
— Alex Chamberlain,
Un robot autonomo avrebbe presumibilmente usato la radio? Quindi i connettori per la programmazione possono essere interni; e quindi utilizzare connettori impermeabili speciali per batteria, motori, radio, ecc.
— vinti il

Risposte:

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Molte fotocamere e videocamere dispongono di custodie impermeabili, la maggior parte di esse ha pulsanti esterni collegati a meccanismi per la pressione dei pulsanti sul dispositivo effettivamente contenuto.

Come hanno già detto altre risposte, esistono cavi impermeabili con connettori subacquei, tuttavia il problema che potresti incontrare è che gli involucri impermeabili standard non hanno probabilmente fori per farli passare. A seconda di ciò che si desidera, è possibile realizzare scatole stagne con connettori già collegati o praticare i propri fori e assicurarsi di sigillarli correttamente.

Potresti anche considerare di racchiudere l'alimentazione per l'RPi e il suo alimentatore all'interno di una custodia e farla comunicare con gli altri componenti robotici tramite wifi / bluetooth.

Esempio dei tipi di sigilli e scatole di filo che potresti usare: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

— AntonChanning
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Potresti mettere la scatola impermeabile all'interno di un'altra scatola impermeabile con uno spazio tra loro, in modo che se l'impermeabilizzazione dei fori del cavo su quello esterno fallisce, ci sono la protezione del buffer e le guarnizioni interne, quindi 2 possibilità di tenere fuori l'acqua anziché un punto fallisce e inonda l'intera sezione elettronica in una volta sola
— RhysW il
L'attenuazione dipende dalla frequenza. Google "attenuazione wifi sott'acqua", sembra che il tuo segnale non viaggerebbe molto lontano nell'acqua, ma potresti essere a posto se il dispositivo a cui ti connetti è vicino.
— ntg
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Ci sono custodie economiche sul mercato che sono impermeabili. Usano l'isolamento in gomma nei tappi per i cavi.

Ciò di cui sono più preoccupato è il raffreddamento del core del processore. Puoi usare un radiatore che disperderà il calore.

— Itay Grudev
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Non è necessario raffreddare il processore se è presente uno spazio di almeno 2 mm tra esso e l'involucro.
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