Risposte:
Probabilmente sarebbe un cavo RCA a 4 poli, simile a questo -
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
Tuttavia, sarà necessario controllare i piedini sul cavo per assicurarsi che corrisponda a ciò che il Pi sta emettendo.
Ho trovato questo post sul blog - http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/2014/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ - che lo dettaglia