Come trasmettere video in streaming dalla videocamera Raspberry Pi e guardarlo dal vivo

Sono nuovo di Raspberry Pi e persino nuovo di Raspberry Pi. Ho visto molti tutorial online per la fotocamera Raspberry Pi, ma non ho ancora trovato che mi permetta di trasmettere in streaming direttamente dalla fotocamera Raspberry Pi come puoi con una webcam (usando SimpleCV o OpenCV). Speravo che qualcuno potesse indicarmi la giusta direzione.

La soluzione suggerita da Diego è buona, tranne per il fatto che è piuttosto lenta e presenta un enorme ritardo video poiché la VLC re-streaming un flusso di raspvid. Dal 12/2013 è disponibile un driver v4l2 ufficiale: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Questo rende obsoleto il re-streaming menzionato. Basta caricare il modulo e usarlo:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Questo crea un flusso http sulla porta 12345, puoi usare anche altri formati, come quello rtcp dalla risposta di Diego. Maggiori informazioni qui: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Esistono diverse opzioni tra cui scegliere. Nel mio lavoro stiamo usando VLC per trasmettere in streaming video acquisiti da Raspberry Pi Camera dalle nostre sale server all'ufficio. Un aspetto negativo di questo è che ci sono circa 5 secondi di ritardo e non ho trovato una soluzione a questo. Di seguito è la nostra configurazione:

1. Raspbian è installato e aggiornato e assicurati che la tua videocamera sia abilitata (abilitala eseguendo sudo raspi-config e scegli Abilita videocamera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Installa vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Crea uno script per avviare lo stream con il seguente contenuto o esegui il comando (non puoi fare altro se esegui semplicemente il comando).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Rendi eseguibile lo script

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Se vuoi avviare automaticamente il flusso devi aggiungere lo script a crontab. Per farlo funzionare ho dovuto creare un altro script gestito da cron (OBS! VLC non può essere eseguito come sudo, quindi assicurati di essere nel cron giusto). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Poi:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Per guardare la videostream, apri VLC su un computer sulla stessa rete del raspberry pi che stai utilizzando per lo streaming. Premere Media -> Apri Networkstream e incollare quanto segue nel campo:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Se non ti interessa l'FPS (frame al secondo) e non desideri alcun ritardo, puoi usare MJPEG. Puoi leggere di più su questo QUI

Guarda QUESTA wiki sul modulo videocamera Raspberry Pi. Spero che tu possa trovare quello che stai cercando.

Ho provato alcune opzioni. Tuttavia, ho trovato il miglior risultato usando quel progetto: RPi-Cam-Web-Interface dalla comunità di eLinux

il flusso ha un ritardo quasi zero.

in bocca al lupo :)

Il modo più semplice che ho trovato, per ottenere un video in diretta da un lampone pi senza testa, con una videocamera pi lampone.

Questa soluzione funziona immediatamente, senza installare software aggiuntivo sul PI.

Sul PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Sul computer, è possibile eseguire lo streaming con VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(supponendo che 192.168.66.154 sia l'indirizzo IP del PI)

Ho pubblicato una possibile soluzione nel forum Raspberry utilizzando un server RTSP leggero basato su live555 che viene alimentato con un driver V4L2 che supporta l'acquisizione H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Successivamente dovresti essere in grado di accedere allo stream RTSP usando:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (anche) supporta lo streaming audio e video HTML5 standard senza necessità di configurazione. Sono possibili anche altre opzioni, come MJPEG su http.

Aggiornare:

UV4L ora supporta anche trasmissioni audio e video in diretta su Jitsi Meet Rooms sul Web. Non è richiesta alcuna configurazione speciale. È facile come inserire il tuo nome, la tua stanza e fare clic su Avvia .

2 ° aggiornamento:

UV4L ora supporta anche video con codifica hardware H264, a pieno fps, HD e possibilmente Full HD in futuro.

Entrambi mjpeg_streamere motionsembrano avere una latenza migliore rispetto a cvlc.

utilizzando mjpg_streamer

mjpeg_streamer richiede compilazione ma le istruzioni su github sono semplici.

Dopo la compilazione può essere eseguito avviando start.shdalla directory del progetto o eseguendo direttamente (nella directory del progetto):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

dov'è 8090la porta TCP. Se non specificato, la porta 8080verrà utilizzata per impostazione predefinita. Lo start.shscript contiene alcuni esempi di utilizzo con opzioni extra.

utilizzando motion

Motion include un servizio systemd che semplifica l'avvio automatico all'avvio, all'arresto o al riavvio.

Per utilizzarlo in modalità webcam IP, è necessario configurare le seguenti impostazioni /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Successivamente, nel /etc/default/motionset:

start_motion_daemon=yes

Per avviare automaticamente il servizio all'avvio:

systemctl enable motion

Utilizzare systemctl start/stop/restart motionper l'azione corrispondente.

La porta di streaming predefinita è 8081. La porta è impostata in stream_portin /etc/motion/motion.conf.

Non so se stai cercando un software di sorveglianza, ma sono riuscito a installare e utilizzare motionun rilevatore di movimento software. Dovresti dare un'occhiata alla guida ufficiale .

Sono stato in grado di trasmettere video in streaming usando uv4l WebRTC su Raspberry Pi 2. È semplicissimo. Segui questo tutorial. Spero questo aiuto.

Avevo problemi a ottenere il flusso video su Windows 7. C'erano molte soluzioni Linux, non potevo replicarle su Windows fino ad ora. Alla fine ho ottenuto una soluzione abbastanza veloce:

1. ottenere una versione Windows di netcat: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , decomprimerlo e aggiungere al percorso
2. ottenere una nuova versione di mpc-hc, che può leggere da stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install e aggiungere anche il suo percorso al percorso (il mio è a 64 bit, ma si spera che a 32 bit lo faccia anche)

Su Raspberry Pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Sulla macchina Windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Pertanto, ritengo che nulla venga reimballato o reimpostato, rifatto o che mai. Il flusso binario da raspvid viene immesso in mpc e mostrato. Il mio lampone funziona tramite Wi-Fi, quindi all'inizio ricevo un discreto ritardo, che si riduce di mezzo minuto a quei 0,2-0,3 secondi di ritardo.

Sfortunatamente, non potevo usare vlc nello stesso modo, dato nc -l -p 5001 | vlc -che apre semplicemente la finestra di vlc senza alcun video.

Ho usato Nginx con supporto RTMP per lo streaming in tutto il mondo, insieme ad avconv per l'elaborazione dell'input della telecamera. Il codice è disponibile su Github .

Mentre il codice di Peter Hansen molto probabilmente funziona bene su una LAN, per completezza: TCP riguarda l'integrità dei dati rispetto al tempo reale. In un flusso in tempo reale alcune perdite di dati possono essere accettabili per motivi di visualizzazione tempestiva. In questo caso UDP potrebbe essere migliore. Non ho testato quel codice.

Se si tratta di una videocamera di sicurezza, è possibile prendere in considerazione il multicasting. I router moderni possono farlo anche con i modelli da $ 100.

Ho installato una soluzione ONVIF da https://github.com/BreeeZe/rpos sul mio pi, seguendo le istruzioni su README.md .

L'unica differenza è che ho installato node v8.4.0. Questo mi permette di vedere l'output della mia videocamera in un NVR collegato sulla stessa rete. Inoltre, la telecamera può essere riprodotta direttamente attraverso il flusso di rete del lettore VLC utilizzando l'indirizzortsp://192.168.1.3:8554/h264

Un po 'di tempo fa si è verificato un problema simile con questo:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

È più semplice rispetto ad altre soluzioni proposte, ma penso che funzioni bene se la bassa latenza sul web è la priorità.

Funziona sulla maggior parte dei browser (anche mobile a 480p) senza plug-in necessari sul browser.