Sviluppa uno script Raspberry Python da Windows

Voglio sviluppare uno script Raspberry Python dal lato di Windows, per diversi motivi: voglio mantenere tutto il codice (più) sicuro sul mio computer, nel caso in cui avessi fritto RPi / provassi un altro progetto / reinstallassi il Pi. Anche il mio computer principale con i due schermi è su Windows e trovo che usare Vim su SSH (con stucco) non sia un buon modo di farlo (opinione personale, ma non lo trovo ergonomico).

Ho trovato questo: http://visualgdb.com/tutorials/raspberry/ che mi permette di sviluppare un'applicazione C + per Raspberry, compilarla in remoto e così via.

Esiste qualcosa di equivalente per lo sviluppo di script Python?

Il che sostanzialmente mi permetterebbe:

1. Per sviluppare in Python sulle mie finestre
2. Premere il pulsante "Esegui" e distribuire gli script nell'RPi e lanciarli
3. (Soluzione da sogno) Mettere breakpoint e debug?

Dai un'occhiata a PyCharm . Sono stato un felice cliente pagante per anni, tuttavia è disponibile anche un'edizione comunitaria gratuita.

Esiste un plug-in di controllo file che copia i file su un computer remoto (il tuo RPi). E ha la capacità di eseguire il debug remoto .

collegare i moduli di debug

Per quanto riguarda l'impostazione del debug remoto di PyCharm, la prima cosa da fare è collegare pycharm-debug.egg. Sono su un Mac e nel mio caso il file è su /Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg. L'ho copiato sul mio RPi con il comando:

scp /Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg pi@mediapi:

Questo file deve trovarsi da qualche parte nel percorso di Python per poter essere trovato. Ho cercato un posto adatto eseguendo quanto segue:

pi@mediapi ~ $ python -c 'import sys; print sys.path'
['', '/usr/lib/python2.7', '/usr/lib/python2.7/plat-linux2', '/usr/lib/python2.7/lib-tk', '/usr/lib/python2.7/lib-old', '/usr/lib/python2.7/lib-dynload', '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/pymodules/python2.7']

Da quell'elenco credo /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/sia il più adatto (perché è presente /usr/local), quindi:

sudo mv pycharm-debug.egg /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/

E abbiamo bisogno di un .pthfile per iniettarlo nel percorso:

pi@mediapi ~ $ echo /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg | sudo tee -a /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.pth

Infine, verifica l'installazione:

pi@mediapi ~ $ python -c 'import pydevd; print pydevd'
<module 'pydevd' from '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg/pydevd.py'>

Bene, i moduli di debug sono collegati. Attivare il debug di uno script. Eseguirò il debug dello script dell'ascoltatore che ho scritto per questo post .

Configurazione di PyCharm

In PyCharm, vai a Run -> Edit Configurations...

Premi il +segno in alto a sinistra e seleziona Python Remote Debug. Dagli semplicemente un nome remote debuge il gioco è fatto qui; colpisci ok.

Ora fai clic su Run -> Debug 'remote debug'e vedrai un messaggio nella console di debug,Use the following code to connect to the debugger

Copia le righe, nel mio caso sono finite così:

import pydevd
pydevd.settrace('localhost', port=56112, stdoutToServer=True, stderrToServer=True)

Incollali nella parte superiore del file di cui stai eseguendo il debug e salva il file.

Senza usare il plugin di sincronizzazione dei file copio i file usando rsync:

[berto@g6]$ rsync -av ./ pi@mediapi:broadcast/

Ora, nota la configurazione dice localhost. Il modo migliore per eseguire il cablaggio del debugger è utilizzare le funzionalità di port forwarding di SSH in modo che l'RPi possa essere sulla tua scrivania o in tutto il mondo e funzioni allo stesso modo. SSH in RPi usando questo comando per collegare la porta remota alla porta locale:

[berto@g6]$ ssh -R 56112:localhost:56112 pi@mediapi

PyCharm dovrebbe mostrarti un messaggio Waiting for process connection...

Sull'RPi, esegui il programma e vedrai il debugger avviarsi. Per impostazione predefinita, fa una pausa sulla linea subito dopo la linea pydevd, che puoi modificare nella configurazione se lo desideri.

E a quel punto esegui il debug in remoto! :)

Un'opzione è semplicemente archiviare gli script Python su un'unità di rete.

Ad esempio, tengo tutto il mio codice su un laptop (opportunamente sottoposto a backup) in una directory chiamata code. Esporto la directory nella rete usando NFS.

Su Pi la directory NFS del laptop è mappata su / code.

Ciò mi consente di sviluppare sul laptop (o Pi) ed eseguire lo script sul Pi semplicemente inviando un messaggio al Pi e usando /code/script.py.

Generalmente trovo che Python rivela abbastanza dei miei errori con la sua backtrace per non aver bisogno di ulteriori strumenti di debug.