Ho appena iniziato a utilizzare la libreria pigpio e sono rimasto molto colpito. Mi piace soprattutto la modalità bit bang, poiché consente di utilizzare due pin GPIO come interfaccia I2C, purché abbiano resistori pullup. Se stai usando un PI2, non ci sono molti svantaggi nel bit bang, dato che hai 4 CPU. La cosa bella dei comandi bit bang è che prendono un elenco di byte di comando "indirizzo, scrittura, dati, lettura, avvio, arresto" in modo da poter eseguire più I / O con una sola chiamata. È l'unica cosa che ho scoperto che esegue in modo affidabile transazioni di avvio ripetute, richieste da molti dispositivi che accettano un numero di registro all'inizio di un comando di lettura. La biblioteca è ben documentata e facile da usare.
Di seguito è riportato un programma di test che legge i registri di temperatura su un MAX31785. 4 imposta l'indirizzo con il byte successivo, 2 = start, 7 = write, seguito da un conteggio byte e byte di dati, 3 = stop, 6 = read seguito da un conteggio byte. La chiamata restituisce tutti i byte di dati letti insieme al numero di byte.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}