Come spegnere RPi quando si esegue senza testa

Se sto eseguendo un Pi senza testa, c'è un comando che posso usare per spegnere in sicurezza o devo semplicemente rimuovere il cavo di alimentazione?

Puoi tranquillamente spegnere il pi usando

shutdown -h now

-H interrompe semplicemente tutti i processi

Non semplicemente scollegare il cavo, poiché ciò potrebbe occasionalmente (forse, spesso) portare alla corruzione del file system.

Come dice Impluss, usa shutdown. Di recente mi sono imbattuto in un suggerimento sulla configurazione di udev per attivare l'arresto o il riavvio quando viene scollegato un dispositivo USB specifico. Ciò è utile se il sistema non risponde o ha perso una connessione di rete e non si può o non si preoccupa di collegare elementi nascosti (dispositivo di interfaccia umana) come una tastiera.

C'è una buona introduzione alle regole udev, forse leggermente superata ma ben scritta | qui | . L'idea di base è di ottenere alcune informazioni sul dispositivo tramite lsusb, ad esempio:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Il terzo campo con etichetta ID è il fornitore e l'ID modello separati da due punti. Presumendo che non siano collegati più dispositivi identici, questa combinazione dovrebbe essere unica.

Puoi ottenere informazioni pertinenti più dettagliate tramite udevadm monitor --udev --property, che riporteranno lo standard fino a quando non lo ucciderai, ad es. quando scollego il dongle wifi teenie weenie dall'alto sputa:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Notare i campi ID_MODEL e ID_VENDOR. Questi sono quelli che vuoi usare nella tua regola udev. Esistono online fonti obsolete o errate che suggeriscono di utilizzare i campi ATTR, ma si tratta di campi ENV in relazione a un evento "rimuovi".

Crea un file in /etc/udev/rules.d. Questo è lo stesso indipendentemente dalla distribuzione. Il file deve terminare .rulese tutti i file in questa directory vengono elaborati lessicograficamente. Credo che le regole dichiarate in precedenza abbiano la precedenza, quindi l'utilizzo 00-my_pi.ruleslo manterrà in primo piano (i numeri si ordinano prima delle lettere). In esso aggiungi una riga come:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Attenzione ==e non =. Se si utilizza più tardi, i criteri non hanno senso. Nel qual caso potresti finire con una regola udev che corrisponde a qualsiasi evento!

Assicurati che sia caricato udevadm control --reload-rules. Ora quando tiri fuori il dongle wifi, il pi dovrebbe spegnersi in modo pulito ... dagli un minuto per farlo e puoi quindi scollegare l'alimentazione (prova questo con uno schermo attaccato la prima volta). Puoi anche usarlo per riavviare - vedi man shutdown, e, in realtà, la pagina man per tutti i comandi menzionati qui;)

È possibile emettere il seguente comando per l'arresto:

sudo init 0

E per riavviare:

sudo init 6

Il mio metodo preferito è usare sudo poweroff, che è un alias per un comando di spegnimento che uccide anche il consumo di energia.

Mentre la domanda ha già ricevuto una risposta adeguata; la mia preferenza è diversa da quella a cui è già stata data una risposta.

Come altri hanno già detto, evita semplicemente di tirare il potere. I miei comandi preferiti (come root o prepend con sudo):

Per interrompere: halt(per Wheezy e prima questo comando spegne anche il sistema; per Jessie in realtà non si spegne anche se è sicuro staccare la spina una volta finito) halt -p; shutdown now -ho semplicemente poweroffsono richiesti per Jessie ...

Riavviare: reboot

Preferisco questi comandi in quanto sono semplici, facili da ricordare ed evidenti ...

Solo per lanciarlo, se ti piace aggiungere un po 'di hardware, puoi scrivere un piccolo demone per eseguire il polling dei pin GPIO e, dopo aver affermato un determinato pin, riavviare (o spegnere) il Pi.

Inoltre, tutti i comandi menzionati qui possono essere eseguiti su SSH.

So che sono trascorsi 3 anni dalla domanda originale. Ma ho appena ricevuto il mio Raspberry Pi e ho problemi a spegnerlo se mi sono dimenticato di collegarlo a uno schermo monitor e non ha alcuna connessione di rete.

Ho scritto un piccolo script Python per spegnerlo automaticamente entro 60 secondi collegando un thumbdrive contenente il file chiamato "pi_auto_shutdown".

Basta chiamare questo script da rc.local.

Spero che aiuti.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Ho ssh nella mia casella di RPI usando il comando

$ ssh rpi sudo poweroff

rpi è l'alias per l'indirizzo IP della mia casella RPi ed è definito nel file ~ / .ssh / config .