Se è necessario farlo, è possibile ridurre al minimo i danni come segue.
PASSAGGIO 1: rimuovere tutte le periferiche USB che è possibile e alimentare il resto esternamente.
Posiziona un singolo hub USB ALIMENTATO tra UNA porta USB sul Pi e tutte le periferiche USB. (Gli hub alimentati hanno i loro mattoni. Gli hub non alimentati peggioreranno le cose. Se hai bisogno di più porte, DAISY CHAIN THE HUBS, non utilizzare due porte sul Pi.)
RAZIONE: le periferiche USB inizialmente utilizzano fino a 35 mA per porta, ma possono negoziare fino a 500 mA per porta dopo quella connessione iniziale. Se hai utilizzato due hub alimentati, potresti comunque assorbire fino a 70 mA (anche se probabilmente non lo è). L'utilizzo di una singola porta USB collegata a un hub alimentato garantisce l'assorbimento di energia dell'host più basso possibile.
PASSAGGIO 2:
Abbassa tutte le frequenze di clock : orologio CPU, orologio GPU, orologio memoria e orologio SPI in uso per schede SD. (Puoi trovare l'ultimo nelle istruzioni per l'overclocking delle schede SD).
Riporta le frequenze dell'orologio alla normalità dopo aver ricevuto una scorta adeguata. (Potresti persino scoprire di poter eseguire l'overclocking ora, a condizione di utilizzare i dissipatori e il raffreddamento adeguati).
RAZIONE: la quantità di potenza utilizzata per istruzione è abbastanza costante. Se hai meno energia disponibile, devi usare meno energia al secondo: meno istruzioni al secondo significa meno energia utilizzata.
Questo passaggio è semplice, solo noioso. Modificare un'impostazione alla volta e testare a fondo. Inizia battendo il 25% di sconto su tutte le velocità di scorta. Se possibile, collegare un amperometro e MISURARE IL DISEGNO ATTUALE PRIMA E DOPO OGNI CAMBIAMENTO, è facile da fare e sarà molto utile che tu sappia.
PASSAGGIO 3: disabilita tutte le apparecchiature GPIO senza le quali puoi vivere.
Ciò include funzionalità individuali su ciascun dispositivo e questo viene spesso trascurato. Ritenere:
- Riduzione del guadagno su trasmettitori e ricevitori
- Spegnimento o attenuazione dei display della retroilluminazione
- Abbassamento dei framerate del display
- Riduzione al minimo dei volumi sugli altoparlanti
- Consentire tempi di acquisizione più lunghi per le antenne GPS
- Ripristino di standard wireless a bassa velocità
- Riduzione delle frequenze di campionamento di ADC e DAC
- Far funzionare i motori uno alla volta, quando possibile (non eseguire la panoramica e l'inclinazione contemporaneamente, ecc.)
- Ridurre le velocità di segnalazione (baud rate seriali, ecc.)
- Ridurre i cicli di funzionamento della rotella del gate ottico / codice grigio
MOTIVAZIONE: Il tuo payload è il tuo scopo, ma potresti essere in grado di raggiungere i tuoi obiettivi di progettazione in modo round robin, utilizzando un dispositivo alla volta, anziché lasciarli sempre accesi. Questo è il passo più difficile, ma sarà anche il più gratificante per i progetti futuri.