Devo filtrare (kalman / lowpass) dopo aver ottenuto i valori grezzi da un sensore o dopo aver convertito i valori grezzi in dati utilizzabili? Importa? Se è così, perché?
Esempio: filtro dopo aver ottenuto i valori non elaborati dall'IMU o filtro dopo aver convertito i valori non elaborati in dati utilizzabili, ad es. parametri di dinamica di volo.