Risposte:
Sì, puoi - la configurazione della Alias
direttiva dice:
Syntax: Alias URL-path file-path|directory-path
Quindi puoi avere una direttiva come:
Alias /robots.txt /path/to/robots.txt
Puoi usare mod_rewrite. Ecco un buon tutorial che spiega come funziona e come usarlo: