Qualcosa come Bitbucket (ovviamente molto meno ricco di funzionalità). Deve essere in grado di contenere più repository ed essere privato (ovvero se non accedi, non ti mostra nulla).
Dovrebbe essere in grado di funzionare su un server Linux e se è anche facile da installare (come phpMyAdmin) sarebbe ovviamente meglio.
phpHgAdmin sembra abbandonato e non ha nemmeno un sito Web, e gli altri che ho visto menzionati non sembrano molto promettenti. Questo di solito è un segno che "non esiste", ma forse non ho cercato abbastanza bene.