Come faccio ad aggiungere autorizzazioni sudo a un utente creato con Ansible?

Qual è il modo più pulito per farlo? Ho provato ad aggiungere l'utente al gruppo sudo con il modulo utenti ma Ansible riporta che non è possibile trovare il gruppo sudo.

Invece di

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          groups="group1, group2"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

L'ho fatto

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          group=primary-group
          groups="sudo"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

E l'utente è stato aggiunto al gruppo sudo.

- name: Create Deploy user
  user: name={{ deploy }} comment="Deploy User" groups="sudo,admin,{{ deploy }}"
  sudo: yes

Fai attenzione agli spazi nel tuo elenco di gruppi ... Ottieni il "gruppo non esiste" se li hai.

groups = "admin" creerà l'aggiunta dell'utente nei gruppi admin